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*/34 《 PLC原理及工程应用》 第三章小型整体式PLC （3） 3.4.2 定时器计数器指令 CPM1A提供两种定时器和两种计数器，它们都在TC区内，统一编号。 定时器计数器的编号称为TC号，一个TC号只能用于一个定时器或计数器，不能重复使用。 TC号的范围为000～127（CPM2A的TC号范围为000～255）。 定时器和计数器都有设定值（SV）和当前值（PV），SV可以使用不同的数据区，其数值为BCD数，由用户程序设定；PV值取决于定时器计数器的工作状态和SV值，由PLC自动处理，但也可由用户程序强制改变其内容。 定时器为通电延时，即当定时器前面的状态为ON时开始延时，经过相应的逻辑操作，可以获得类似于继电器控制线路中时间继电器的通电延时ON、通电延时OFF、断电延时ON、断电延时OFF的触点。 普通计数器为减计数，可逆计数器为双向计数。高速计数有加计数和可逆计数两种方式 1．定时器TIM 工作 ： 定时器TIM为通电延时，基本延时单位为0.1秒，延时时间为SV×0.1秒。 TIM前的状态 PV TIM输出 OFF PV＝SV OFF ON (PV-1) /0.1S OFF ON 0 ON OFF PV＝SV OFF 注意： 当TIM前的状态为ON的时间小于SV所设定的时间时，定时器输出不动作，即不能变为ON。 当扫描时间TS100ms时，TIM的定时将不准确。 定时器TIM的SV可以是立即数，也可以是通道。是立即数时，这个立即数必须是BCD数；是通道时，通道中的内容必须是BCD数。当用通道内容作为SV时，改变通道中的内容即可改变延时时间。由于定时器的PV值是在TIM前的状态为OFF时由SV值装入的，所以改变后的SV只有当经过TIM前的状态为OFF后才有效。 数据区与标志位 数据区为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、# TIM指令的数据区是SV的数据区，用IR、HR时只能以通道为单位使用，通道内容必须是BCD数。#表示立即数，立即数也必须是BCD 出错标志位25503：当SV不是BCD数时，该位为ON，TIM指令不执行。 虽然定时器的输出为通电延时ON，但经过相应的逻辑操作后，可以产生出类似于继电器线路中时间继电器的通电延时ON、通电延时OFF、断电延时ON、断电延时OFF触点。 2.高速定时器TIMH（15） 工作 : 高速定时器TIMH（15）为通电延时，基本延时单位为10ms，延时时间为SV×0.01秒。TIM（15）中的15为指令功能号，利用编程器输入程序时按FUN键后再按15可输入TIMH指令。 TIMH前的状态 PV TIMH输出 OFF PV＝SV OFF ON (PV-1)/0.01S OFF ON 0 ON OFF PV＝SV OFF 2)当扫描时间Ts10ms时，高速定时器可能会不准确。 注意： 1)当TIMH前的状态为ON的时间小于SV所设定的时间时，定时器输出不动作，即不能变为ON。 定时器TIMH的SV可以是立即数，也可以是通道。是立即数时，这个立即数必须是BCD数；是通道时，通道中的内容必须是BCD数。当用通道内容作为SV时，改变通道中的内容即可改变延时时间。由于定时器的PV值是在TIMH前的状态为OFF时由SV值装入的，所以改变后的SV只有当经过TIM前的状态为OFF后才有效。 数据区与标志位 数据区为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#。 TIMH的数据区为SV的数据区，其内容必须为BCD数。 出错标志位25503：当SV不是BCD数时，该位为ON，TIMH指令不执行。 语句表 LD 00002 TIMH 000 #0015 LD TIM000 AND 00003 OUT HR0001 3．计数器CNT 梯形图符号 ： 计数器CNT为减1计数。对于图3-55计数器，当复位端00003为ON时，计数器CNT002复位为OFF，其当前值PV＝SV。当复位端00003为OFF时，计数端00002每来一个脉冲，在脉冲上升沿计数器的PV减1。当PV＝0时，计数器CNT002输出为ON，此时计数端再来脉冲无效。断电时，计数器的PV保持不变。 当用通道内容作为SV时，改变通道内容即可改变计数个数。 由于计数器的PV是在复位计数器时由S