《单片机(c语言版)定时器计数器》.pptVIP

第6章 AT89S51单片机的 定时器/计数器;;图6-1 AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图 ;6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD AT89S51定时器工作方式寄存器TMOD用于选择工作模式和 工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）GATE—门控位 GATE=0时，仅由运行控制位TRx (x?=?0,1)来控制定时器运行 GATE=1时，用外中断引脚INT0*（或INT1* ）上的电平与运行控制位TRx共同控制定时器运行。 ;（2）M1、M0—工作方式选择位 M1、M0的4种编码，对应于4种工作方式的选择。 （3）C/T* —计数器模式和定时器模式选择位 C/T*=0，为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。 C/T*=1，为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。;6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。 （1）TF1、TF0—计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，应注意查询有效后，使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，中断请求标志位在进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。;6.2 定时器/计数器的4种工作方式 6.2.1 方式0——M1M0=00 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。;图6-4 定时器/计数器方式0逻辑结构框图;GATE位决定定时器的运行控制取决于TRx一个条件，还是取决于TRx和INTX*(x=0,1)引脚状态这两个条件。 （1）GATE=0时，仅由TR0控制与门的开启。与门输出1时，控制开关接通，计数开始； （2）GATE=1时，由外中断引脚信号控制或门的输出，此时控制与门的开启由外中断引脚信号和TR0共同控制。 当TR0=1时，外中断引脚信号引脚的高电平启动计数，外中断引脚信号引脚的低电平停止计数。这种方式常用来测量外中断引脚上正脉冲的宽度。; ; ; ;*;6.3 对外部输入的计数信号的要求 当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变）时，计数器值增1。 由于确认一次负跳变花2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。;*;时间常数的计算 时间常数：定时器/计数器T0或T1的初始计数值，在T0或T1被启动后，每个机器周期使计数器中的计数值加1，计数器产生溢出后。 定时时间：计数器溢出时间，时间常数越大，定时时间就越短；时间常数越小，定时时间就越长。时钟的频率越高，定时时间越短；时钟的频率越低，定时时间越长。 ; 设系统时钟的频率为fosc，计数器的初始值为N，定时器工作于方式1，则定时时间： T=（216-N）×12/fosc (1) 如果定时器工作于方式2或方式3，定时时间为： T=（28-N）×12/fosc (2); 例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=65536-10000=55536 ;MCS-51单片机的定时器是可编程的，但在进行定时或计数之前要对程序进行初始化，具体步骤如下： （1）确定工作方式字：对TMOD寄存器正确赋值； （2）确定定时初值：计算初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； 初值计算：设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值,得X=M-定时值/T T为计数周期，是单片机的机器周期。 （模式0-M为213，模式1-M为216，模式2和3-M为28） （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）启动定时/计数器，对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。;6.4.1 P1口外接的8只LED每0.5s闪亮一次。 【例6-1】在AT89S51单片机的P1口上接有8只LED（电路见图4-7）。下