单片机原理及应用第6章 中断系统及应用.pptxVIP

1 第6章 中断系统及应用 3.7 中断概述 6.1 80C51单片机中断系统 6.2 中断服务程序的设计 中断系统的应用 6.4 6.3 2 6.1 中断概述 计算机的信息处理系统与人的一般思维有着许多异 曲同工之妙,中断技术就是其中的一例。 例如，某人正在看书，这时候电话铃响了，他在书本上做个记号，然后与对方通电话，通完电话后从做有记号的地方继续往下看书。这就是日常生活中的中断现象。 为什么会出现这样的中断呢？ 因为一个人在一段特定的时间内，可能会面对着两 个、三个甚至更多的任务。但一个人又不可能在同一时 间去完成多项任务，因此人只能分析任务的轻重缓急， 采用中断的方法穿插去完成它们。 10:31 3 6.1.1 中断的有关概念 1.中断 中断是指CPU执行程序的过程中，由于某种随机的事件（中断发生）引起CPU暂时停止正在执行的程序，而转去执行一个用于处理该事件的程序（中断服务程序），中断服务程序处理完该事件后又返回到原来被中止的程序断点处继续执行（中断返回），这一过程称为中断。 中断流程图 10:31 4 2. 中断服务程序 中断之后所执行的相应的处理程序通常称之为中断服务子 程序，原来正常运行的程序称为主程序。主程序被断开的 位置(或地址)称为“断点”。 调用中断服务程序的过程类似于调用子程序，其区别在于 调用子程序是在程序中事先安排好的，通过调用指令实 现；而何时调用中断服务程序事先却无法确定，因为中断 的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指 令，调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。 10:31 5 3. 中断源 中断源是指引起中断的来源。中断源在单片机内部的为内 中断，中断源在单片机外部的为外中断。 常见的中断源主要有以下几种： (1) 输入/输出设备 (2) 实时时钟或计数信号 (3) 故障源 10:31 6 1.实现分时操作 6.1.2 中断技术的应用 中断可以解决快速的CPU与慢速的外设之间的矛盾，使CPU和外设并行工作。CPU在启动外设工作后继续执行主程序，同时外设也在工作。每当外设做完一件事就发出中断申请，请求CPU中断它正在执行的主程序，转去执行中断服务程序(一般情况是处理输入/输出数据)，中断处理完成之后，CPU继续执行主程序，外设也继续工作。这样，CPU可以控制多个外设同时工作，大大地提高了CPU的效率。 2. 实时处理 在实时控制系统中，现场的各种参数、信息均随时间和现场而变化。这些外界变量可根据要求随时向CPU发出中断申请，请求CPU及时处理发生的情况。如中断条件满足，CPU马上就会响应，进行相应的处理。 3. 故障处理 单片机在运行过程中会出现难以预料的情况或故障，如掉电、存储出错、运算溢出等，此时可以通过中断系统由故障源向CPU发出中断请求，再由CPU转到相应的故障处理程序进行处理。 10:31 7 6.1.3 中断系统的功能 1. 能实现中断及返回 2. 能实现优先权排队 3. 能实现中断嵌套 当中断源向CPU发出中断申请时，CPU能决定是否响应这个中断请求。 若中断源有效且CPU开中断，则CPU在现行的指令执行完后，保护好被中断的主程序的断点地址(下一条应该执行的指令地址)及现场信息，然后，将中断服务程序的首地址送给PC，转去执行中断服务程序。中断服务程序的最后一条指令是中断返回指令RETI，该指令使CPU返回断点，继续执行主程序，这个过程如图6-1所示。 通常，单片机系统中有多个中断源，有时会遇到多个中断源同时提出中断请求的情况。这就要求单片机既能区分各个中断源的请求，又能确定先为哪一个中断源服务。 当CPU响应某一外设的中断请求，正在进行中断处理时，若有优先权级别更高的中断源提出中断请求，则CPU能中断正在进行的中断服务程序，响应高级中断，在高级中断处理完后，再继续执行被中断的中断服务程序。这一过程称为中断嵌套， 10:31 8 中断嵌套 10:31 9 6.2 80C51单片机中断系统 6.2.1 中断系统的结构 中断系统结构示意图 10:31 10 80C51单片机的中断系统有5个中断源，两个中断优先级，可实 现2级中断服务程序嵌套。由片内特殊功能寄存器中的定时器/ 计数器控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON对中断源 进行控制，由中断允许寄存器IE控制CPU是否响应中断请求； 由中断优先级寄存器IP安排各中断源的优先级； 相同优先级内各中断同时提出中断请求时，不能通过程序控 制，而是由CPU内部的查询顺序决定谁优先响应。 10:31 11 1. 中断源 80C51单片机的中断系统有5个中断源，它们是： (1) 外部中断0：由