单片机第五章.pptxVIP

第5章 AT89S51中断系统与定时器/计数器第1章 单片机概述5.1 中断系统　5.2中断应用5.3 案例：中断系统应用5.4 案例：中断优先控制5.5 定时器/计数器5.6 案例：60s倒计时装置电路设计5.1 中断系统“中断”是单片机应用中的重要概念。“中断系统”是单片机为实现中断、控制中断的功能组成部分，它使单片机能及时响应并处理运行过程中内部和外部的突发事件，解决单片机快速CPU与慢速外设间的矛盾，提高单片机的工作效率及可靠性。5.1.1 中断基本概念 1. 中断的定义中断是指计算机暂时停止原程序执行转而为外部设备服务（执行中断服务程序），并在服务完后自动返回原程序执行的过程。图5-1 计算机中断过程示意图2. 中断技术 在单片机应用系统的硬件、软件设计中，应用中断系统处理随机发生事件和突发事件的技术称为中断技术。3. 中断系统AT89S51单片机的中断系统由中断源、与中断控制有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成。它是由5个中断源（ 、 、T0、T1、RXD/TXD）及中断标志位（位于TCON、SCON中）、中断允许控制器IE和中断优先级控制寄存器IP及中断入口地址组成。可对每个中断源，实现两级允许控制及两级优先级控制。5.1.2中断系统结构图5-2 AT89S51单片机的中断系统结构图1.中断源 中断源是指能够引起中断、发出中断请求的装置或事件。AT89S51单片机的中断源有5个： ① 外部中断0（ ）：中断请求信号从单片机的P3.2脚输入。触发方式为低电平或下降沿。② 外部中断1（ ）：中断请求信号从单片机的P3.3脚输入。触发方式为低电平或下降沿。③ 内部定时器/计数器0（T0）：溢出中断。④ 内部定时器/计数器1（T1）：溢出中断。⑤ 串行口中断：包括串行口的发送中断标志TI和串行口接收中断标志RI。2.中断入口地址5个中断源对应的中断入口地址如表5-1所示。它们都在ROM中。3.中断优先级、优先权、中断嵌套（1）优先级 AT89S51单片机将5个中断源，分为两个优先级：高优先级和低优先级。（2）优先权 对于同一优先级中所有中断源，按优先权先后排序。如表5-1所示。（3）中断嵌套 当CPU响应某一中断请求并进行中断处理时，若有优先级级别高的中断源发出中断申请，则CPU要暂时中断正在执行的中断服务程序，保留暂时中断的断点（称中断嵌套断点）和现场，响应高优先级中断源的中断。5.1.3与中断控制有关的寄存器 1. TCON（定时器/计数器和外中断控制寄存器）表5-2 TCON结构及位名称、位地址IT0：外部中断0请求（ ）触发方式控制位，由软件置“1”或清“0”。IT0＝0， 触发方式为电平触发方式，当P3.2引脚出现低电平时信号有效；IT0＝1， 触发方式为边沿触发方式，当P3.2引脚出现下降沿时信号有效。IE0：外部中断0中断请求标志。当 引脚P3.2出现有效的外部中断信号时，由硬件置“1”，请求中断。IT1：外部中断1请求（ ）触发方式控制位。其意义和IT0类似。IE1：外部中断1中断请求标志。其意义和IE0类似。TF0：片内定时器/计数器0溢出中断请求标志，在启动T0计数后定时/计数器0从初始开始计数，当最高位产生溢出时，由硬件置TF0 为“1”，向CPU申请中断。CPU响应TF0中断时将该标志位清“0”，TF0也可用软件清“0”（查询方式）。TF1：片内的定时/计数器1的溢出中断申请标志，功能和TF0类似。2. SCON（串行口控制寄存器）表5-3 SCON结构及其位名称、位地址TI：串行口发送中断标志。RI：串行口接收中断标志。表5-4 IE结构及其位名称、位地址EA：CPU中断允许总开关标志。EA=0，则CPU禁止所有中断；EA=1，则CPU开放中断。ES：开放或禁止串行口中断。ET1：T1中断允许控制位。EX1：外部中断1中断允许控制位。ET0：T0中断允许控制位。EX0：外部中断0中断允许控制位。3. IE中断允许寄存器【例5-1】如果要设置外中断0、外中断1及定时器/计数器0中断允许，其他不允许，求IE值。解：参照表5-4，根据题意将IE设置如表5-5所示。求得（IE）=87H。编写程序时，可用下面字节操作指令设置： MOV IE，#87H也可以用下列位操作指令设置： SETB EA SETB EX1 SETB ET0 SETB EX0表5-4 IE结构及其位名称、位地址PS：决定串行口的中断优先级。PT1：决定T1的中断优先级控制位。PX1： 的中断优先级控制位。PT0：决定T0的中断优先级控制位。PX0： 的中断优先级控制位。4.