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PLC 应用基础 大连理工大学 * 第1章 PLC 的发展与特点 1.1 可编程序控制器的由来与定义 1.2 可编程序控制器的特点与功能 1.3 可编程序控制器的发展与应用 1.4 可编程序控制器国外品牌简介 1.5 可编程序控制器国产品牌简介 * 1.1 可编程序控制器的由来与定义 一、PLC 的由来 ◆ 传统继电器接触器控制系统的缺点: 体积庞大、可靠性差、响应慢、功耗高、噪音大, 依靠硬连线实现的逻辑关系,功能简单而固定, 缺乏通用性和灵活性。 ◆ 美国GM 公司提出十条指标: 1)编程简单、可以在现场修改程序; 2)维护方便、最好是插件式的结构; 3)可靠性高于继电器控制系统; 4)体积小于继电器控制系统; 5)可以将数据直接输入计算机; * 6)在成本上能与继电器控制系统竞争; 7)输入可以是交流 115V; 8)输出为交流 115V、2A 以上,能直接驱动电磁阀; 9)在功能扩展时,原系统只有很小的变更; 10)用户程序存储器容量至少能扩展到 4KB。 ◆ 1969 年,美国DEC公司研制出世界上第一台 可编程序控制器。 * 二、PLC 的定义(IEC) 可编程序控制器是一种数字式运算操作的电子系统, 专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器, 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式 的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业 控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 * 三、PLC 的主要性能指标和分类 1. 可编程序控制器的主要性能指标 (1)输入/输出点数(I/O点数) (2)存储容量 (3)扫描速度 (4)编程指令的种类和条数 (5)扩展能力和功能模块种类 2. PLC 的分类 (1)按结构形式分类 (2)按数字量I/O点数分类 (3)按功能分类 * 四、PLC 的硬件 CPU 模块、电源模块、 信号模块(I/O 接口)、 功能模块、通信模块、存储器、 编程器、人机界面; 特殊功能模块、智能模块。 大连理工大学 * 1.2 可编程序控制器的特点与功能 一、PLC 的特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强 硬件措施 + 软件措施 2. 功能完善、硬件配套齐全、通用性强 3. 编程方法简单、容易掌握 4. 设计容易、安装快捷、维护方便 5. 体积小、重量轻、功耗低 6. 各公司的 PLC 互不兼容 * 二、PLC 的主要功能 1. 逻辑控制 2. 定时与计数控制 3. 数据处理 4. 步进控制 5. 运动控制 6. 过程控制 7. 通信与网络控制 8. 监控功能 * 三、PLC 与其他控制系统的比较 1. PLC 与继电器控制比较 * 2. PLC与单片机控制系统的比较 ◆单片机体积小、价格低廉,具有较强的通用性和 适应性,一般用于数据采集、数据处理和工业控制。 ◆ PLC使用简单、方便,后期维护也很容易,但价格贵、 体积大,特别适合于控制逻辑或者工艺流程需要经常 变动的、小批量生产的系统,能使系统达到最佳性价比。 3. PLC与微型计算机控制系统的比较 ◆ PLC 是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统, ◆ 微机系统因其强大的系统软件和种类繁多的应用软件, 具有更强的通用型,可以应用于任何场合。 ◆ 在一个联网运行的分布式控制系统 DCS 中, PLC将集中于完成控制功能上,微机则集中于信息 处理上,它们相辅相成,各用所长。 * 1.3 可编程序控制器的发展与应用 一、PLC 的发展概况 ◆ 早期的PLC是以准计算机的形式出现的。 ◆ 自采用微处理器作为PLC的中央处理单元,使 PLC 获得了巨大的发展,其应用日趋普及。 ◆ 开发了大型机和超小型机,使 PLC 能实现更大规模的 工业控制,也为小型应用提供了更价廉的产品。 二、PLC 的发展趋势 ◆ 产品规模向两极发展。 ◆ 向通信网络化发展。 ◆ 向模块化与智能化发展。 ◆ 编程语言和编程工具的多样化和标准化。 * 三、PLC 在中国的应用概貌 ◆ 经过20几年的发展和应用,PLC 在中国已经成为具有 最大市场的工控产品。 ◆国内大中型企业特别是工业制造业的技术改造和设备 升级换代,再次为PLC产品提供了巨大的市场。 ◆ P
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