单片机原理与应用第4章 中断系统.pptVIP

第4章 MCS-51中断系统 第4章 MCS-51中断系统 主要内容： MCS-51中断系统概述 MCS-51中断系统 MCS-51中断控制 中断应用举例 4.1.1 单片机系统访问外部设备的方式 任何计算机系统从根本上说都是一个感知-动作系统，即外部输入构成一定条件时，系统就会有对应的输出动作，单片机系统作为计算机系统的分支也不例外，不管应用于哪种场合，都是监测输入，并输出规定动作。作为单片机系统，它的输入输出通常工作在3种方式下： * 4.1 MCS-51中断系统概述 1．无条件传送方式 2．查询传送方式 3．中断传送方式 * * 4.1.2 MCS-51中断系统的功能 计算机系统中的断机制： 当外设提出中断请求时，将改变现有程序流程，转而为请求设备服务，处理完毕后再返回原来的流程中继续之前的工作。这种工作机制被称为中断，其工作流程如图： * * 4.1.2 MCS-51中断系统的功能 中断控制系统一般需要具备3个功能，以完成中断服务工作： （1）中断跳转和返回，当中断事件发生时，能转向中断服务程序工作，并保存当前工作状态，以便中断服务程序执行完毕返回后，原有的工作能够继续正常进行； （2）多中断同时发生时，能对各个中断的优先权进行排队，决定先进行哪个中断服务； （3）中断的嵌套，即高级中断能中断低级中断源的处理，即正在处理某低级中断事件时，若高级中断发生，CPU能转向高级中断服务，优先服务高级中断后再回到低级中断中完成处理 注意 中断与子程序调用的不同点 主程序 转移 中断程序 返回 断点 继续 ● 子程序调用是固定的，专用指令，位置固定。 ● 中断的执行是随机的，没有调用指令，任何位置。 中断工作方式的优点： 1）外设与CPU可并行工作 CPU与多个外设同时工作，互不干扰 2）实现了实时处理、实时控制 CPU能及时处理外部信息，如数据采集，监控 3）能及时处理随机故障 * 4.2.1 MCS-51中断系统结构 8051有5/6个中断源——2个外部中断源INT0和INT1，2/3个片内定时器／计数器溢出中断源，1个片内串行口中断源。 分为两级——高级中断和低级中断。其中任何一个中断源的优先级均可由软件设定为高级或低级，能实现两级中断服务程序嵌套 。 4.2 MCS-51中断系统 4.2.2 MCS-51的中断源 * 1.中断源 (1) INT0外部中断0请求，由P3.2引脚输入。可由用户设定为两种触发方式，（电平触发方式还是边沿触发方式）。一旦输入信号有效，则向CPU申请中断，并且将中断标志IE0置1。 (2) INT1外部中断1请求，由P3.3引脚输入。亦可由用户设定为电平触发方式还是边沿触发方式。一旦输人信号有效，则向CPU申请中断，并将中断标志IE1置1。 (3）片内定时器T0溢出中断请求。当定时器T0产生溢出时，T0中断请求标志TF0 置1，请求中断处理。 (4)片内定时器T1溢出中断请求。当定时器T1产生溢出时，T1中断请求标志TF1置l，请求中断处理。 (5)片内串行口发送／接收中断请求。当通过串行口发送或接收完一帧串行数据时，串行口中断请求标志TI或RI置1，请求中断处理。 ● 来源有输入输出设备、实时时钟、硬件故障等 4.2.2 MCS-51的中断源 2. 中断请求标志 MCS-51中，5个中断源的中断请求标志位位于控制寄存器TCON和串行控制寄存器SCON中。 第4章 MCS-51中断系统 * （1）TCON的中断标志 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TCON 1) IT0 (TCON.0)：外部中断0触发方式控制位。 2) IE0 (TCON.1)：外部中断0请求标志位。IE0＝1，外部中断0向CPU申请中断。 3) IT1 (TCON.2)： 外部中断1触发方式控制位。其操作功能与IT0类同。 4) 1E1 (TCON.3) ：外部中断1请求标志位。其操作功能与IE0类同 5) TF0 (TCON.5)：片内定时器T0溢出中断请求标志。 6) TF1 (TCON.7)：片内定时器T1溢出中断请求标志，功能与TF0类同。 其中：TR0，TR1是定时器的启动控制位 4.2.2 MCS-51的中断源 （2）SCON的中断标志 第4章 MCS-51中断系统 * SCON是串行口控制寄存器，与中断有关的是它的低两位 TI和RI。 RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 SCON RI：串口接收中断标志，响应中断时不能自动清除 TI：串口发送中断标志，响应中断时不能自