单片机与嵌入式系统原理第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用.pptVIP

* 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 12.1 Cortex-M3简介 12.2 STM32的发展 12.3 STM32F103xx系列微控制器简介 12.4 STM32的A/D转换器及应用 12.5 ADC程序设计 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 12.1 Cortex-M3简介 ARM公司在2004年推出了（Cortex-M3） CM3内核，经过5年市场的积累， 目前包括意法半导体、NXP、东芝、Atmel和Luminary(已被TI收购)等半导体公 司已经推出了基于CM3内核的微控制器产品。 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 随着CM3的流行，产品价格也得到了很好的控制，ARM公司强调CM3能 以8位微控制器的成本提供32位微控制器的性能。目前市场上基于CM3的微控 制器产品已达到近250款，涉及各种应用领域。 位绑定操作；支持非对齐数据访问；内核支持低功耗模式；高效的Thumb-2指 令集；32位硬件除法和单周期乘法；定义了统一的存储器映射；引入分组堆栈 指针机制；三级流水线和转移预测；哈佛结构；内置嵌套向量中断控制器；拥 有先进的故障处理机制；支持串行调试；极高性价比。 CM3与ARM7系列微控制器相比，具有下列优势： 高性能+高代码密度+小硅片面积，三璧合一，使得CM3成为理想的处理平台。 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 12.2 STM32的发展 STM32系列微控制器（意法半导体 ）基于突破性的CM3内核，这是一款 专为嵌入式应用而开发的内核。它提供了一个完整的32位产品系列，在结合了 高性能、低功耗和低电压特性的同时，保持了高度的集成性能和简易的开发特 性。 STM32主要应用场合包括：替代绝大部分10元以上的8位或16位单片机的应 用；替代目前常用的嵌入Flash的ARM7微控制器的应用；与简单图形及语音相 关的应用；与小型操作系统相关的应用；与较高速度要求相关的应用；与低功 耗相关的应用。 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 ST公司STM32产品线 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 12.3 STM32F103xx系列微控制器简介 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 12.4 STM32的A/D转换器及应用 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 STM32F10XX ADC的引脚 名 称 信号类型 注 解 VREF+ 输入，模拟参考正极 ADC使用的高端/正极参考电压，2.4V≤VREF+≤VDDA VDDA(1) 输入，模拟电源 等效于VDD的模拟电源且2.4V≤VDDA≤VDD(3.6V) VREF- 输人，模拟参考负极 ADC使用的低端/负极参考电压，VREF-=VSSA VSSA(1) 输入，模拟电源地 等效于VSS的模拟电源地 ADCx_IN[15:0] 模拟输入信号 16个模拟输入通道 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 基本功能: (1)规则转换和注入转换均有外部触发选项。 (2)在规则通道转换期间可以产生DMA请求。 (3)自校准；在每次ADC开始转换前进行一次自校准。 (4)通道采样间隔时间可以编程。 (5)带内嵌数据一致性的数据对齐。 (6)可设置成单次、连续、扫描、间断模式执行。 (7)双ADC.模式，带两个ADC设备ADC1和ADC2，有8种转换方式。 (8)转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 ADC工作模式: 按照工作模式划分，ADC主要有4种转换模式，即单次转换模式、 连续转换模式、扫描模式和间断模式 （1）单次转换模式 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 （2）连续转换模式 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 （3）扫描模式 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 （4）间断模式 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 间断模式可分成规则通道组和注入通道组。 (a)规则通道组 (b)注入通道组 第12章 基于ARM内核的STM32系列嵌入式微控制器及应用 ADC相关寄存器功能 寄存器 功能 ADC状态寄存器(ADC_SR) 用于反映ADC的状态 ADC控制寄存器1(ADC_CRl) 用