医学图像处理4几何变换.pptxVIP

第二章 图像的灰度与几何变换;教学目标;灰度变换与几何变换;图像的几何变换;图像的几何变换;一、图像的位置变换;图像的平移;示例;示例;图像的镜像（reflection or mirror image ）： （通俗地讲，是指在镜子中所成的像。其特点是左右颠倒或是上下颠倒）。 水平镜像 垂直镜像 镜像变换后图像的高和宽都不变。 设图像的高度为H,宽度为W，原图中坐标为(x,y)的点经过镜像后，则点(x,y)的坐标为(x1,y1)。 ;图像的镜像;图像的镜像;图像的镜像;图像的镜像;图像的转置;图像的旋转;图像旋转的理论基础;图像旋转的前期处理之画布扩大;图像旋转的前期处理之画布扩大;;示例;图像的旋转注意： 图像旋转之后，会出现许多的空洞点，对这些空洞点必须进行填充处理，否则画面效果不好，这种操作称为插值处理。;最简单的方法：行插值或是列插值方法： 找出当前行的最小和最大的非空白点的坐标，记作：(i,k1)、(i,k2)。;经过插值处理之后，图像效果就变得自然。;灰度级插值;灰度级插值;灰度级插值;最近邻法：nearest neighbor interpolation ;最近邻插值;线性插值;双线性插值双线性法：bilinear interpolation;双线性插值;;三次内插法; 待求像素(x,y)的灰度值由其周围十六个点的灰度值加权内插得到。可推导出待求像素灰度的计算式如下：;评断插值结果的好坏;原始影像灰度表面 最近邻内插法;不同插值方法效果比较;二、图像的形状变换;;图像不按比例缩小 这种操作因为在x方向和y方向的缩小比例不同，一定会带来图像的几何畸变 图像不按比例缩小方法： 若M*N大小的图像缩小为：k1M*k2N，(k1, k21) 设旧图像是F(i,j) （i=1,2,…,M;j=1,2,…,N) ， 新图像是I(x,y) (x=1,2,…,k1M;y=1,2,…,K2N) 则有：I(x,y)=F( int(x/k1), int(y/k2)) ;示例;图像的放大（enlargement ） 图像的缩小操作，是在现有的信息里如何挑选所需要的有用信息。 图像的放大操作中，则需对尺寸放大后所多出来的空格填入适当的值，这是信息的估计问题，所以较图像的缩小要困难一些 同样分为按比例放大和不按比例放大;按比例放大图像 如果需要将原图像放大k倍，则将一个像素值添在新图像的k*k的子块中;图像的任意不成比例放大： 这种操作由于x方向和y方向的放大倍数不同，同样会带来图像的几何畸变。 放大方法：将原图像的一个像素添到新图像的一个k1*k2的子块中。 若M*N大小的图像放大为：k1M*k2N，(k1, k21) 设旧图像是F(i,j) （i=1,2,…,M;j=1,2,…,N) ， 新图像是I(x,y) (x=1,2,…,k1M;y=1,2,…,K2N) 则有：I(x,y)=F( int(x/k1), int(y/k2));示例;图像的错切变换;; 几何畸变（geometric deformation）的校正 受到错切变换效果的启发，将其进行简单的延伸， 当景物在图像上是非垂直投影时，可以通过几何变换将其进行矫正。 常见几何畸变原因：系统及非系统 卫星或航空图像中由倾斜的表面引起 MR图像中由于磁场的非均匀性引起 图像中物体的运动 镜头失真（鱼眼失真） 等等;几何畸变的校正;几何校正方法 基本方法：建立几何校正的数学模型，利用已知条件确定模型参数，根据模型对图像进行几何校正。通常分两步：;几何畸变的校正;几何畸变的校正;几种常见的几何变换;几种常见的几何变换;几种常见的几何变换;本节内容小结;思考;图像的裁剪：imcrop(I,[80,120,100,50]); 选取图像块：roipoly(a,c1,c2); 图像缩放：imresize(I,0.5); 最近邻插值方法：imresize(I,a) a1; 双线性插值方法：imresize(I,1.2,’bilinear’); 双立方插值方法（双三次插值方法）：imresize(I,1.2,’bicubic’); 图像的旋转：imrotate(I,30,’crop’);imrorate(I,Angle,Method,Bbox) 图像二维空间变换：imtransform可实现图像的扭曲 ;图像的减半缩小效果;图像的按比例缩小效果;图像的不按比例任意缩小;图像的成倍放大效果;图像大比例放大时的马赛克效应;图像的不按比例放大;图像的旋转效果;图像旋转中的插值处理效果;图像的错切效果;几何畸变的校正;鱼