《计算机视觉08 4.2边缘以及边特征提取》.pptVIP

第二节 边缘和线特征提取;线特征提取算子 ;边缘（线）的灰度特征;一、微分算子;差分算子 ;Roberts梯度算子;? Sobel算子;;二. 二阶差分算子;二阶差分算子;方向二阶差分算子;拉普拉斯算子（Laplace） ;;拉普拉斯算子（Laplace） ;高斯一拉普拉斯算子（LOG） ;;LoG边缘检测算法;墨西哥草帽算子：;Canny 边缘检测器(1986,PAMI); 步3. 计算梯度幅值与方向角:;步4. 非极大值抑制（NMS ） ： 去掉幅值局部变化非极大的点． * 将梯度角离散为圆周的四个扇区之一，以便用3×3的窗口 作抑制运算;步5. 阈值化 取高低两个阈值作用于幅值图N[i,j]，得到两个边缘图：高阈值和低阈值边缘图。连接高阈值边缘图，出现断点时，在低阈值边缘图中的8邻点域搜寻边缘点。 Why? * 阈值太低?假边缘; * 阈值太高?部分轮廊丢失. * 选用两个阈值: 更有效的阈值方案． ;Sobel;Roberts;Canny;Sobel;边缘提取只能在灰度空间下吗?;三. 基于边缘检测的边界提取方法;边界跟踪;跟踪虫搜索算法;四.Hough变换 ;对于图像空间直线上任一点(x，y）变换将其映射到参数空间(?，?)的一条正弦曲线上 ;图像空间;Hough变换步骤 ;;五 消失线;;(0,0,0);直线的投影;l;理想的点和直线;消失点;消失点（2D）;消失点;消失线;消失线;计算消失点;计算消失线;dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5k tkeirh893y89ey698vhkrne lkhgi8eyokbnkdhf98hodf hxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkw kjfegiu dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8gen;56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm;￥1111111111111111111111111111111222222222222222222222222222222222222222222222222222222223333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333344444＄§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠￥θ￥?÷㎝??￥＄§|β↓×√㎜②￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰?ɡ?≥≧－￥???￥＄§|β↓×√㎜??￥＄§|β↓×√㎜↓←≠￥θ￥?÷㎝②￥◎…ɡ?≥≧ɑ←‰???￥＄§|β↓×√㎜ɡ?≥≧ɑ←‰?↓←≠￥θ￥