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两种液体的混合装置 PLC控制系统设计 设有两种液体 A 和 B 在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构 如图 10-1 所示。其中 SL1、SL2、SL3 为液面传感器，当液面淹没时分别 输出信号。 YV1、YV2、YV3为电磁阀， M为搅拌用电动机。 图 10-1 两种液体混合装置示意图 1 ．控制要求 (1) 初始状态 此时各阀门关闭，容器是空的。 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF (2) 启动操作 合上起动开关，开始下列操作： ①YVl=ON，液体 A 流入容器，当液面到达 SL3 时，YV1=OFF, YV2=ON; ②液体 B 流入，液面达到 SL1 时， YV2=OFF，M=ON，开始搅拌（设时 间为 16 s ）。在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、 反转搅拌； ③混合液体搅拌均匀后， M=OFF，YV3=ON，放出混合液体。 ④当液体下降到 SL2 时，SL2 从 ON变为 OFF，再过 20 s 后容器放空， 关闭 YV3。(YV3=OFF)完成一个操作周期； ⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。 (3) 停止操作 当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统 停止于初始状态。 (4) 拖动情况 搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起 动，自由停机。 2 ．设计要求 (1) 完成控制要求中的控制过程。 (2) 搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。 (3) 在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件 前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。 (4) 作出 I/O 分配表、 PLC的 I/O 接线图。设计流程图、梯形图、指令 表、调试操作板布置图。 (5) 编制设计使用说明书。 3 ．设计过程 (1) I/O 分配表（见表 10 -1 ） 在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做 I/O 分配，把已知的 输入信号和输出信号分配给 PLC的指定 I/O 端子。 表 10-1 I/O 分配表 (2) PLC 的 I/O 接线图（见图 10 -2 ） 图 10-2 PLC 的 I/O 接线图 (3) 设计梯形图程序 根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制， 其步骤如下： ①A 液体流入 （对应的 Y11=ON），当 SL3 液面中位传感器动作 (X3=ON)， 使 KV1停止工作 ( Y11=OFF) 。 ②KV2接通 (Y12=ON)，B 液体流入。 当液面达到 SL1 时(X1=ON)，使 KV2 停止 (Y12=OFF)。 ③此时 A、B 两种液体已装满，要求搅拌机开始工作，使 KM1 接通 (Y1=ON)，2 s(T1=ON) 后， KM1断开， KM2接通 (Y2=ON)，（T2=ON）2s 后， 换为 KM2断开， KM1接通。循环 4 次搅拌结束。 ④打开放出混合液体电磁阀 YV3( Y13=ON)，放出混合液体，直到 SL2 液面低位传感器动作 ( X2=ON)时计时，(T3=ON)20 s 后，使 YV3断开 (Y13=OFF) 完成一个周期。 根据以上步骤的顺序，可画出顺序控制功能图，如图 10 -3 所示。 注意：①用顺序控制， 可实现当电源突然