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第三章 地震反应分析与抗震验算 §3.1 概述 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 §3.3 单自由度体系的水平地震作用及反应谱 §3.4 多自由度体系地震反应分析的震型分解法 §3.5 多自由度体系的水平地震作用 第三章 地震反应分析与抗震验算 §3.6 底部剪力法 §3.7 结构基本周期的近似计算 §3.8 平动扭转耦联振动时结构的抗震验算 §3.9 竖向地震作用计算 §3.10 建筑结构抗震验算 §3.1 概述 地震反应:包括地震在结构中引起的内力、变形、位移、速度、加速度等 地震反应的求解:结构动力学方法 ①拟静力法—等效荷载法(主要) ②直接动力法—时程分析法(补充) 动力计算简图: 与静力计算简图相比应更简单抽象 自由度:能在任意时刻决定结构体系几何位置及变形状态的独立参数的数目。 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 一、计算简图 单自由度体系:单质点只作单向振动 假定: 1.近似认为全部质量集中在屋盖; 2.墙、柱视为无重量弹性杆。 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 二、运动方程 动力学单质点在动荷载下的运动方程 结论:地面运动对质点的影响相当于在质点上作用一动荷载,其值等于 ,方向与地面运动方向相反。 体系的阻尼 运动方程中,C为结构的阻尼,结构的自由振动因阻尼的存在而衰减,结构的受迫振动也因阻尼而降低其反应幅值,在结构体系中,阻尼表现为耗能因素。 阻尼理论:粘滞阻尼理论(常用)和复阻尼理论 粘滞阻尼理论:假定阻尼力与速度成正比,但方向与速度相反,在运动方程中常用的是阻尼比而非阻尼。 三、运动方程的解答 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 1.、自由振动方程---通解 解答=齐次通解+特解 求解得: A、B为任意常数,由初始条件确定 等式右边的荷载项为零,表示质点在振动中无外部干扰 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 体系的阻尼比越大,振幅的衰减越快 在抗震结构中,设置阻尼较大的部件可以增大结构的阻尼比,减小结构的地震反应。 有阻尼自由振动位移时程曲线 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 2. 自振周期和自振频率 无阻尼时(ξ=0)其方程的解为: 自振周期为: 自振频率为: 自振圆频率为: 有阻尼时(ξ≠0)其方程的解为: §3.2 单自由度体系的地震反应分析 自振周期为: 自振频率为: 当:ξ=1时,ω’=0,表明结构不振动 Cr---临界阻尼系数, C---阻尼系数, 阻尼比越大 自振周期越长。 自振圆频率越短, (阻尼比) §3.2 单自由度体系的地震反应分析 实际结构:ξ=0.01~0.1:常取0.05 近似取: 单自由度体系自振周期 自振周期是结构的固有属性 §3.2 单自由度体系的地震反应分析 3、受迫振动---特解 (1)瞬时冲量及其引起的自由振动 质点在瞬时冲量作用下做自由振动 在地震作用下,上式右侧的地面加速度输入极不规则。 地震反应的求解:将地震输入加速度离散化为微时段,借用瞬时冲量的自由振动反应的结果,沿加速度曲线积分。 杜哈梅积分 3、受迫振动---特解 (2)杜哈梅积分 3、受迫振动---特解 2、杜哈梅积分 3、受迫振动---特解 (2)杜哈梅积分 将所有瞬时冲量引起的微分位移叠加,可得全程加载过程所得的总位移: 运动方程的解答=通解+特解 特解: 通解: 特解即为单自由度体系地震位移反应计算公式 §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 一、水平地震作用的基本公式 §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 一、水平地震作用的基本公式 最大绝对加速度sa 水平地震作用:F=mSa 对于单自由度体系,输入某一特定的地面运动加速度时程: 采用数值计算方法可求出体系的加速度反应: 则质点的绝对加速度为: 为了求得在地震作用下结构经受的最大地震作用,需计算出质点的最大绝对加速度Sa, 则地震时结构经受的最大地震作用为: 一、水平地震作用的基本公式 §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 二、地震反应谱 加速度反应谱曲线:一系列Sa---T曲线。 加速度反应谱曲线确定过程: 见图示: §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 二、地震反应谱 §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 加速度反应谱曲线特点: 1.多蜂值曲线,ξ=0时,峰值最大,ξ越大,峰值越小; 2.当T较小时,达到峰值,之后,Sa逐渐衰减。 已知T、ξ,可由反应谱曲线查出Sa,从而确定地震力 F=mSa §3.3 单自由度体系地震作用及其反应谱 三、标准反应谱 地震系数 地震系数是地面运动加速度峰值与重力加速度的比值。 地震烈度愈大,地面运
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