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. 专业 专注 .
2015年福建省中等职业学校技能大赛“机电一体化设备组装与调试项目”
××生产线分拣设备组装与调试
任
务
书
2015年02月
请你在4h内,按要求完成下列工作任务
一、按分拣设备部件组装图(见附页,图号为001)及其要求和说明,在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图(见附页,图号为002)及其要求和说明,连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明,根据如表1所示的PLC输入输出端子(I/O)分配,然后根据你对设备及其工作过程的理解,在赛场提供的图纸(见附页,图号为003)上,画出××生产线分拣设备的电气原理图,并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表
输入端子
输出端子
序号
三菱
PLC
功能说明
序号
三菱
PLC
功能说明
1
X0
进料口位置光电开关
1
Y0
皮带正转
2
X1
托盘D位置光电开关
2
Y1
皮带反转
3
X2
A位置电感接近开关
3
Y2
实现高中低三段速
4
X3
B位置光纤开关
4
Y3
5
X4
C位置光纤开关
5
Y4
处理盘直流电机
6
X5
旋转缸左到位
6
Y5
蜂鸣器
7
X6
旋转缸右到位
7
Y6
手指缸夹紧
8
X7
悬臂伸出到位
8
Y7
手指缸松开
9
X10
悬臂缩回到位
9
Y10
旋转缸左转
10
X11
手臂上升到位
10
Y11
旋转缸右转
11
X12
手臂下降到位
11
Y12
悬臂伸出
12
X13
手指夹紧到位
12
Y13
悬臂缩回
13
X14
A位置伸出到位
13
Y14
手臂上升
14
X15
A位置缩回到位
14
Y15
手臂下降
15
X16
B位置伸出到位
15
Y16
A位置气缸伸出(单电控)
16
X17
B位置缩回到位
16
Y17
B位置气缸伸出(单电控)
17
X20
C位置伸出到位
17
Y20
C位置气缸伸出(单电控)
18
X21
C位置缩回到位
18
Y21
指示灯HL1
19
X22
急停按钮QS
19
Y22
指示灯HL2
20
X23
启动按钮SB5
20
Y23
指示灯HL3
21
X24
停止按钮SB6
21
Y24
指示灯HL4
22
X25
转换开关SA1
22
Y25
指示灯HL5
23
X26
调试部件选择SB4
23
Y26
警示灯绿
24
X27
选择确认SB3
24
Y27
警示灯红
四、根据你画出的电气原理图,连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽,凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度,调整机械零件的位置,完成××生产线分拣设备的整体调试,使该设备能正常工作,完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备
××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示;气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件,该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
图1 ××生产线分拣设备各部分的名称
一、部件的初始位置
启动前,设备的运动部件必须在规定的位置,这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是:
机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,悬臂气缸的活塞杆缩回,手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时警示灯绿闪烁,。 只有上述部件在初始位置时,设备才能启动。若上述部件不在初始位置,警示灯红闪烁,请自行选择一种复位方式进行复位。
图2机械手各部分的名称
二、设备的工作要求
该生产线设置了“调试”和“运行”两种工作方式。工作方式一用于可按规定对设备的各个工作设备进行调试检查;工作方式二用于对元件进行加工和分拣。
当设备上电时,触摸屏首先进入首页进行用户登录。用户名为自己的工位号,例如“01A” ;初始密码为“0000”,且密码显示要用字符“****”星号显示。
当输入的用户名或密码错误,界面弹出“您输入的用户名或密码错误,点击返回后重新登录!”的对话框,点击返回后重新登录。如果用户登录连续出错三次,
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