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机构常识;;机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。 三大特征： 1）由多构件组成； 2）各构件间有确定的相对运动； 3）能做功或进行能量转换。 机械：是机器与机构的总称。;机构：具有机器前两个特征的多构件组合 体；或由多构件组成且各构件间有 确定的相对运动.如: 曲柄滑块机构 构件：机器中运动的基本单元；如: 发动机的连杆 零件：机器中最小的制造单元；如：螺钉 部件：一套协同工作且完成共同任务的零 件组合。如:轴承 ;引入：汽车;引入：汽车;引入：汽车——直列发动机;引入：汽车——V型发动机;引入：汽车——水平对置发动机;气缸体1;这些运动我们怎么来分析工作原理呢？;;二、运动副的分类;二、运动副的分类;二、运动副的分类;高副——两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 ;按照一定的长度比例确定机构运动中运动副的位置，并用特定的构件和运动副符号及简单线条绘出图形，这种简单图形称为机构运动简图;二、运动副符号;二、运动副符号;二、运动副符号;棘轮机构;二、运动副符号;二、运动副符号;三、绘制机构运动简图;例1 绘制内燃机的机构运动简图：;例 绘制内燃机的机构运动简图：; 1、运动副的基本概念及分类 2、运动副简化符号