平面连杆机构2分析.pptxVIP

第二章 平面连杆机构 第二章 平面连杆机构由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构。2-1铰链四杆机构的基本形式和特征一、铰链四杆机构的基本形式 机架连架杆——与机架连接的构件曲柄——作整周回转的连架杆组成摇杆——作来回摆动的连架杆连杆连杆——未与机架连接的构件连架杆连架杆四杆机构可分为曲柄摇杆机构摇杆曲柄双曲柄机构双摇杆机构机架二、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构连杆曲线M1MM2连杆BφADM3曲柄摇杆机构cbcbaADad1. 急回运动 在曲柄等速回转的情况下，通常将作往复运动从动件速度快慢不同的运动称为急回运动。摆角极位夹角cbcbaADad1. 急回运动 从动件c主动件a运动：时间：转角：运动：时间：转角：通常把从动件往复运动平均速度的比值(大于1)称为行程速比系数，用K表示。 利用急回性质缩短非工作时间间接提高生产率，如牛头刨床切向力与速度同向有益应尽可能大，有害应尽可能小FnFγαVCCFtbBc＝0°aφdDA2、压力角和传动角从动件上点受力方向与速度方向夹角称为压力角 越小越好，效率越高，理想称为传动角。 显然γ值越大越好，理想γ＝90°FnFCFtbcBaDdA2、压力角和传动角ω ADdαFVB3、死点位置 当摇杆为主动件，曲柄为从动件时，曲柄摇杆机构的两极端位置，如缝纫机脚踏板机构避免死点位置的危害火车轮缝纫机加飞轮（带轮），小拖用惯性飞轮（发动机单缸） 死点位置的应用夹具飞机起落架三、双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构最常用的是平行四边形机构当两曲柄共线时，运动不确定解决措施加飞轮（在从动件上）加虚约束四、双摇杆机构三、双摇杆机构cbcbaADad2－2 铰链四杆机构有整转副的条件cbcbaADad铰链四杆机构有整转副的条件a最短◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和（格拉肖夫判别式）◆整转副是由最短杆与其邻边组成摆转副整转副摆转副b整转副cad 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构摆转副整转副摆转副b整转副cad 如果最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆的长度之和，由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。2）取最短杆的邻杆为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄 摇杆机构。3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。 如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆的长度之和，机构中不存在整转副，无论取哪个杆作机架，只能得到双摇杆机构。e2-3平面连杆机构的演化人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。（转动副转化为移动副）一、改变运动副的形式改变运动副类型转动副变成移动副∞改变构件相对尺寸改变构件相对尺寸e＝0变转动副为移动副双转块杆机构导杆机构B改变运动副类型∞CCA改变构件相对尺寸定为机架改变机架θ 双滑块机构正弦机构CCCB扩大铰链副扩大铰链副BBADDADABA二、扩大铰链副偏心轮机构三、 取不同构件作为机架曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构E1E22-4 平面四杆机构的设计设计方法 图解法、解析法和实验法用图解法设计四杆机构1. 按连杆预定位置设计四杆机构炉膛炉门观察分析:◆ 炉门不可能是连架杆，只能是连杆◆ 只对此两位置的准确性有要求◆ 所要解决的问题是寻找A、B、C、D，即各杆杆长根据所给定条件的不同，有两种情况：a. 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链b. 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链本章结束