料车提升系统课程设计报告书.docVIP

下载可编辑 .专业.整理. 仲恺农业工程学院课程设计报告书 电机拖动与运动控制综合课程设计 院 系：自动化学院 所 选 题 目：设计类 题目一 专 业 班 别：自动化（工业自动化） 143 姓 名：邱勇杰 学 号：201421714327 提 交 日 期：2017 年9月 6日 《电机拖动与运动控制》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \u 一、目的与要求 3 （一） 、总体要求和目的 3 （二） 、具体要求 3 二、主要任务和内容 3 （一）、主要任务和内容 3 （二） 、具体设计步骤 4 三、设计题目与要求 5 1.设计题目：料车提升电机拖动系统设计 5 2.设计任务及要求 5 3. 设计指导 5 四、系统结构及工作原理分析 6 1.系统结构组成分析 6 2. 系统工作原理概述 6 五、电动机的选择 6 1. 类型的选择 6 2.提升系统的负载功率 6 3. 确定电动机转速 7 4. 确定电动机型号 7 六、电动机的校验 7 1. 发热校验 8 2. 检验过载能力 8 3. 校验启动能力 8 七、减速器的选择 9 1. 总传动比的计算 9 2. 分配各级传动比 9 八、系统原理电路图及运行分析 9 1. 系统原理电路图 9 2.相关元件说明： 10 3.运行分析 10 九、总结 11 十、参考文献 11 十一、附录 11 附录1 Y系列电动机型号大全 11 附录2 电机详细参数 12 一、目的与要求 、总体要求和目的 1．通过本课程设计教学环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握； 2．结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力； 3．培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力； 4．要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用任务的要求，进行方案的总体设计和分析评估； 5.报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。设计题目及要求。 、具体要求 1.熟悉电动机的运行特性并确定电机及其拖动系统的总体结构； 2.了解控制电路中常用的基本控制电器及其原理及选型； 3.理解控制电路的基本单元； 4.掌握根据要求分析并自行设计控制电路原理图的方法； 5.要求对控制电路进行具体分析说明； 6.要求设计的电路正确并能实现功能。 二、主要任务和内容 （一）、主要任务和内容 1.依据要求进行主回路的设计，且拖动电机选择、比较，计算并选定电机； 2.完成控制回路电路原理分析、过程设计、选择合适的控制器件，特别是对短路、过载、零压保护等的额定值； 3.控制方式选择及相关计算，转子回路电阻级数确定计算，转子控制回路设计与计算； 4.依据计算结果，进行硬件回路设计；并验证设计方案，验证方法可采用仿真或测试。 5.按任务要求完成设计任务，编写出完整设计说明书，总结设计心得等；说明书中应包含（主电路原理图、控制电路、保护电路原理图，印刷电路板图）。 、具体设计步骤 1.根据要求拟定设计任务。 2.根据拖动系统分析设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面： ① 电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其启动要求，选择适当的启动线路。对于容量小（7.5kW以下）、起动负载不大的电动机，可采用直接起动；对于大容量电动机应采用降压起动。 ② 设计转向控制。 ③ 根据电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。 ④ 根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。 ⑤ 设置短路保护及其他必要的电气保护。 ⑥ 考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。 3.根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是： ① 正确选择控制电路电压种类及大小。 ② 根据每台电动机的起动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节（基本单元控制线路）。 ③ 如有必要，设置必要的联锁。 ④ 设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保护（如极限位、越位、相对位置保护）、电压保护、电流保护和各种物理量保护（温度、压力、流量等）。 ⑤ 根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制。 ⑥ 按需要设置应急操作。 4.根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路。 5.总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括如下： ① 校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。 ② 检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理。 ③ 检查联