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第一章 质点运动学 §1 质点 参照系和坐标系 自然界物质运动的形式多种多样,最简单和最基本的是物体的位置随时间的变动,称为机械运动. 力学是关于机械运动的理论,描述运动的部分称运动学,解释运动的部分称动力学. 首先要解决的问题是如何确定物体的位置. 显然，只有不计物体的形状和大小，其位置才能精确表示.我们把忽略了形状和大小的物体称为质点. 质点是实际物体的抽象，是理想化了的模型, 突出了物体具有质量和占有位置的主要属性.条件：① 物体作平动 ② 线度本身足够小. 任何一个真实的物理过程都是极其复杂的。为了寻找某过程中最本质、最基本的规律，总是根据所讨论的问题，对真实过程进行简化，忽略次要因素，抓住主要特征，把它抽象成一个可供数学描述的物理模型。 运动是绝对的，但运动的描述具有相对性. 同一运动物体，由于选择的参照物不同，产生的运动结论也不相同.那些被选择用来作为参照的物体称为参照物.在参照物上配置了坐标系和时钟就构成完整的参照系：参照物 + 坐标系 + 时钟 坐标系是用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统. 为了对运动作定量描述,必须在参照系的基础上建立坐标系. 坐标系是参照系的数学抽象. 因为它不仅可以定量表示物体的空间位置，同时也具有参照的作用. §2 描述质点运动的物理量 1.位置矢量 运动方程 P 平均速度 瞬时速度 瞬时速度是位置矢量对时间的一阶导数，其方向沿轨道的切线并指向前进的一方。 2.速度 平均速率 瞬时速率 如何正确理解瞬时速率？ 加速度是速度对时间的一阶导数；位矢对时间的二阶导数,加速度的方向指向轨道曲线的凹侧 . 平均加速度 瞬时加速度 3.加速度 §3 在坐标系中描述运动 1.直角坐标系 例: 匀变速直线运动 沿 v0 方向建立坐标系 h 解：以地面为参照建立坐标系。地板与螺母的运动方程为： 螺母落到地板时 解： 抛体运动的矢量描述 枪打落猴 Monkey and Hunter Monkey and Hunter 例：如图所示，大炮向小山上的目标开火，此山的山坡与地平线 的夹角为，试求发射角β为多大时炮弹沿山坡射得最远？ 解：建立坐标系如图所示. 炮弹的运动方程为 设炮弹落于坡上距O为 s 位置处, 则： 联立以上四个方程可得炮弹的飞行时间 例：从一高塔上向同一铅直平面内的各个方向同时抛出许多小球, 初始速率相同, 证明在任何时刻所有的质点都在同一圆上. 质点抛出后其运动方程为： 例：在离水面高度为h的岸边，有人用绳拉一小船在水面上向岸边 靠近，并以匀速 v0 收绳. 求船与岸相距s时的速度和加速度. 解：建立坐标系，如图所示 t 时刻绳长 小船： 并非收绳速度的投影 2. 极坐标系 方向 大小 方向 大小 可以证明角速度和角加速度都是矢量。 ※ 极坐标系中的圆周运动 【曲线的曲率和曲率半径】 直线的曲率： 圆的曲率： 圆的曲率与半径成反比对一般曲线把曲率的倒数称为曲率半径， 记作 3.自然坐标系 在质点的运动轨迹上,任 取一点o 作为坐标的原点.从原点o到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标 s 。 位矢 速度 加速度 ※ 自然坐标系中的圆周运动 角量与线量的关系 解： ① ② 绝对运动：物体相对静止参考系的运动. 相对运动：物体相对运动参考系的运动. 牵连运动：运动系相对 于静止系 的运动. §4 相对运动 一. 动系相对静系作加速平动 重要情况：动系相对静系作匀速直线运动时，牵连加速度为零。同一物体相对两个参照系的速度不同，但加速度相同。 他将速度增加一倍, 则感到风从正西北方向吹来. 求风速和风向。 例： 例:某人骑自行车以速率 vo 向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问：人感到风是从那个方向吹来？ 解： 地: 基本参考系 风: 研究对象 人: 运动参考系 人感到风是从北偏东30°方向吹来。 h 取螺母刚松落为计时零点. 升降机问题另解： 静系:地 选对象:　螺母 动系:升降机 建立坐标系，列投影式 依相互关系式 可得如图所示的几何关系，由此可得： （1） ， 例：某人在静水中游泳的速度为3千米／小时，现在流速为2千米／小时的河水中游泳。问：（1）若此人想与河岸垂直地游到对岸，他应向什么方向游？（2）他向什么方向游时，到达对岸历时最短？ （2） , 解： 以岸为参考系，建立如图坐标系分别写出船和艇的运动方程，令其坐标相等，可得相遇条件。 消去时间, 若以船为参考，最小的 x 为何值？ 若以船为参考，最小的 x