机构设计与分析第1章 绪论.pptVIP

ADAMS2007机构设计与分析范例 第1章　绪论第2章　机械系统组成及分析理论基础第3章　ADAMS/View虚拟样机的建模第4章　ADAMS/View虚拟样机仿真分析第5章　ADAMS/View虚拟样机的优化分析第6章　ADAMS/Insight使用方法简介第7章　ADAMS/PostProcessor应用简介第8章　ADAMS/View虚拟样机分析实例 第1章　绪　　论 1.1　虚拟样机技术概述1.2　ADAMS软件概述1.3　ADAMS软件模块简介 1.1　虚拟样机技术概述 1)静力学分析，在系统受到静载荷时，确定系统的平衡位置以及运动副的静反力。2)运动学分析，不考虑系统运动起因的情况下分析各构件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。3)动力学分析，讨论载荷与系统运动关系，其又分为两种：①正向动力学分析问题，即已知外力求系统运动的问题，其归结为求非线性微分方程的积分；②逆向动力学分析问题，即已知系统的运动来求解运动副的动反力。 1.1　虚拟样机技术概述 1)建立复杂机械系统运动学和动力学的数学模型，借助计算机自动进行程式化的处理，开发并实现这个数学模型的软件系统。2)开发和实现有效处理数学模型的计算方法与数值分析方法，自动求解运动学和动力问题。 3)实现有效数据后处理，采用图表、动画等方法处理分析结果。 1.2　ADAMS软件概述 1)利用交互式