DWYDH-4-4-4 大误差三角形处理..pptVIP

高等职业教育航海技术专业教学资源库子项目 项目四：陆标定位 任务四：方位定位 主讲： 二、三方位定位 2、船位误差三角形的处理 大误差三角形的处理：当三方位定位出现较大的三角形，应当在短时间内进行重复观测，再根据不同情况做出相应的处理： ①如果三角形基本消失或者明显缩小，说明原来的三角形是由于测错了、认错物标等粗差所造成的，新的小三角形应当是消除了粗差后由于合理的随机误差所引起的，可按上述小三角形处理。 ②如果三角形大小和形状没有发生太大变化，可以认为是观测中存在较大的系统误差所引起的，可以采用差值法和改变罗经差法来进行消除。如果观测三方位的系统误差都相等，也就是说就系统误差而言，三方位位置线是等精度的，由公式 可见，船位应当距离位置线的距离相等，此时，船位应当在三角形的内心或旁心上。 任务四、方位定位 差值法的原理是——真实值-真实值=观测值-观测值。如果误差是由于稳定的随机误差引起的，虽然观测值不准确，但观测值之差是准确的。对于方位定位，虽然观测的三方位会出现误差，但该误差是稳定的随机误差引起的，任意两方位的之差是准确的，所以我们可以得到相对准确的三个方位差位置线，利用这三条位置线来定位。 差 值 法 在下图中，如果不存在系统误差，测者在P点可以得到三条准确的位置线（如图虚线所示），我们假设在观测中出现相等的系统误差影响ε或δ（为了后续研究需要，我