PID控制方式的3A开关电源MATLAB.doc

. . . . .下载可编辑. 基于PID控制方式的3A开关电源MATLAB仿真研究 学院：电气与光电工程学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 一 绪论 Buck变换器是最常用的变换器，工程上常用的拓扑如正激、半桥、全桥、推挽等也属于Buck族，现以Buck变换器为例，依据不同负载电流的要求，设计主功率电路，并采用单电压环、电流-电压双环设计控制环路。开关调节系统常见的控制对象，包括单极点型控制对象、双重点型控制对象等。为了使某个控制对象的输出电压保持恒定，需要引入一个负反馈。粗略的讲，只要使用一个高增益的反相放大器，就可以达到使控制对象输出电压稳定的目的。但就一个实际系统而言，对于负载的突变、输入电压的突升或突降、高频干扰等不同情况，需要系统能够稳、准、快地做出合适的调节，这样就使问题变得复杂了。所以，开关调节系统设计要同时解决稳、准、快、抑制干扰等方面互相矛盾的稳态和动态要求，这就需要一定的技巧，设计出合理的控制器，用控制器来改造控制对象的特性。 常用的控制器有比例积分（PI）、比例微分（PD）、比例-积分-微分（PID）等三种类型。PD控制器可以提供超前的相位，对于提高系统的相位裕量、减少调节时间等十分有利，但不利于改善系统的控制精度；PI控制器能够保证系统的控制精度，但会引起相位滞后，是以牺牲系统的快速性为代价提高系统的稳定性；PID控制器兼有二者的优点，可以全面提高系统的控制性能，但实现与调试要复杂一些。本次设计就采用PID控制方式。 二 设计过程 各项技术指标： 输入直流电压(VIN)：10； 输出电压(VO)：5V； 输出电流(IN)：3A； 输出电压纹波(Vrr)：50mV； 基准电压(Vref)：1.5V； 开关频率(fs)：100kHz。 设计任务： 依据技术指标设计主功率电路，采用参数扫描法，对所设计的主功率电路进行仿真； 掌握小信号建模的方法，建立Buck变换器原始回路增益函数； 采用Matlab绘制控制对象的Bode图； 补偿网络设计，根据控制对象的Bode图，分析所需设计的补偿网络特性，采用PID调节方式。 采用Matlab绘制补偿器和变换器的Bode图； 综合仿真，采用所选择的仿真软件进行系统仿真，要求有突加、突卸80%负载和满载时的负载特性，分析系统的静态稳压精度和动态响应速度。 2.1 主电路设计： 滤波电感和电容参数设计： 输出纹波电压只与电容C的大小及Rc有关： (1) 电容C与Rc的乘积趋于常数,约为50~80μΩ*F。本次课程设计中取为75μΩ*F。由式(1)可得Rc=83.3mΩ,C=900.36uF。 负载电阻。 假设二极管 D 的通态压降 =0.5V, 电感 L中的电阻压降 =0.1V, 开关管S的导通压降=0.5V。 根据基尔霍夫电压方程, 可知开关管 S 闭合与导通状态输入电压 和输出电压满足如下关系: (2) (3) (4) 可得导通时间 =5.6μs，电感串联电阻=01.67Ω，电感值L=41.049μH。 假设： 其中L中串联电阻 可得： 由matlab仿真，得图2，可知当取时，电感电流在2.8A-3.2A之间脉动，符合的要求 电感电流纹波： iL电流 2.2补偿网络设计 采用小信号模型分析方法可得Buck变换器原始回路增益函数： （1） 假设PWM锯齿波幅值Vm为1.5V，采样电阻R1=3KΩ，Rb=1.3 KΩ，则 （2） 所以： （3） 用matlab画出的G0（s）的伯德图： MATLAB的程序为： num=[150e-6?2] den=[3.7e