机电传动课程PLC指令及应用2 (2).pptVIP

第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第一章 绪论 工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究 第5章 S7-200 PLC 指令及应用 本章主要内容： 逻辑指令 程序控制类指令 基本应用指令举例 * ? 本章重点 1．掌握基本、功能指令及运用指令编程的方法。 2．要求能够针对具体的控制对象运用指令编程。 ? 本章难点 1．移位循环类指令的应用。 2．数据处理类指令的应用。 3．高速处理类指令的理解及应用。 * * 5.1 逻辑指令 1. 逻辑开始及输出指令 LD（Load）： LDN（Load Not）： ＝（Out）： 取指令，由常开触点逻辑运算开始 取反指令，由常闭触点逻辑运算开始。 线圈驱动指令。 LD、LDN应用 LDN I0.1 = M0.0 = M0.1 LD I0.0 = Q0.0 * LD、LDN、＝指令使用说明： ① LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，在分支电路块的开始处也要使用LD、LDN指令，与后面的OLD、ALD指令配合完成块电路的编程。 ② ＝指令用于输出继电器