机电一体化技术与系统第2章.pptVIP

第二章 机械传动与支承技术 第一节 机械系统数学模型的建立 一、机械移动系统 图2-1 动力滑台铣平面及其力学模型 a）动力滑台铣平面 b）系统力学模型 图2-2 单自由度隔振系统 图2-3 二阶系统方框图 图2-4 单轮汽车支承系统 图2-5 单轮汽车支承系统方框图 二、机械转动系统 图2-6 扭摆工作原理图 图2-7 同步齿形带驱动系统 图2-8 同步齿形带系统方框图 三、基本物理量的折算 图2-9 数控机床进给系统 图2-10 弹性变形等效示意图 1 转动惯量的折算 2 粘性阻尼系数的折算 3 刚度系数的折算 4 系统的数学模型 四、液压系统 1 液压阀的流量方程 2 液压缸工作腔的连续方程 3 液压系统的数学模型 图2-11 阀控液压缸系统 图2-12 液压滑阀特性曲线 图2-13 阀控液压缸系统的方框图 第二节 机械传动系统的特性 一 、机电一体化对机械传动的要求 1 负载的变化 2 传动链惯性 3 传动链固有频率 4 间隙、摩擦、润滑和温升 二 、机械传动系统的特性 1 转动惯量 2 摩擦 3 阻尼 4 刚度 5 谐振频率 6 间隙 图2-14 外载荷对谐振频率的影响 图2-15 直线运动物体 a) 丝杠传动 b) 齿轮齿条传动 图2-16