国内外机器人发展现状与趋势学术报告.docxVIP

重庆理工大学 物联网工程专业教育及新技术讲座 物联网工程 专业教育及新技术讲座 题目 国内外机器人发展现状与趋 势学术报告 报?告?人 孙立宁?苏州大学?教授?博导 报告时间 大二上?13.10.10 学 院 计算机科学与工程学院 专 业 物联网工程 学生姓名 学号 重庆理工大学 物联网工程专业教育及新技术讲座 随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断地发展,一 种高新技术产业已经开始发展--机器人,它在工业自动化凌云发挥了巨大作用, 并且将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。讲座介绍了机器人的国内 国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测，有幸参加了 孙教授的讲座，让我对机器人有了更多的了解。 1.工业机器人的发展史 1893?年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽 驱动行走。20?世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。 1927?年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电 动机器人，装有无线电发报机。1959?年第一台可以编程、画坐标的工业机器人 在美国诞生。近年来，信息技术的发展使软件机器人、网络机器人诞生，机器 人概念继续拓展。自?1954?年美国戴沃尔最早提出了机器人的概念以来，机器人 就得以不断地发展。概括起来机器人可以分为三代： （1）第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存 储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示 教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。 （2）第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可 以完成检测、装配、环境探测等作业。 （3）第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的 命令，按所处环境自行决策，规划出行动。 2.工业机器人的现状 通过教授的讲解我了解了国外工业机器人发展已有?60?年的历史，我国的工 业机器人发展也有?50?多年的历史，广泛引人注目也只是近?30?年的事情。进入 21?世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。但是我国工业机器人行业正面临 着十分严峻的形势。随着机器人技术的发展和工业机器人的广泛应用，装备制 造业将会迎来一次新的变革。 目前，我国研制的工业机器人已达到了工业应用水平。在制造业中，尤其 是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在机械加工、焊接、热处 I 重庆理工大学 物联网工程专业教育及新技术讲座 理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取 代了人工作业。现在，国家更加重视机器人工业的发展，也有越来越多的企业 和科研人员投入到机器人的开发研究中。 3.我国工业机器人发展趋势： （1）示教再现型工业机器人产业化技术研究 这些研究主要包括:焊接机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化设 计；弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发；焊接机器人的离线示教编程 及工作站系统动态仿真；电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、 系列化设计；批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究 开发。 （2）智能工业机器人的开发与研究 这些研究主要包括:遥控加局部自主系统构成和控制策略研究；智能移动机 器人的导航和定位技术研究；面向遥控机器人的虚拟现实系统；人机交互环境 建模系统；基于计算机屏幕的多机器人遥控技术。 （4）以机器人为基础的重组装配系统 这些系统主要包括：开放式模块化装配机器人；面向机器人装配的设计技 术；机器人柔性装配系统设计技术；可重构机器人柔性装配系统设计技术；装 配力觉、视觉技术；智能装配策略及其控制技术。 （5）多传感器信息融合与配置技术 该技术主要包括:机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污 水处理自动控制系统中的应用；机电一体化智能传感器的设计应用。 4.在汽车工业的应用趋势 我国的汽车工业发展以及对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人 市场的快速增长提供了一个很好的机会。从机器人技术发展趋势来看，焊接机 器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控 制以达到更高的可靠性和安全性。而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、 高质量、低成本条件下一定会获得高速发展，也一定会为汽车产业的发展带来 新的生机。相信在不久的将来，通过我们的共同努力，我国的汽车行业的焊接 技术会逐步缩短与国外先进焊装技术水平的差距。 II 重庆理工大学 物联网工程专业教育及新技术讲座 5.我对机器人的体会 虽然我国对机器人领域的发展时限不长，但在短短几十年的时间里已经在 工业机器人领域取得了不少的傲人成绩，未来的发展前景更是让人期待，今天 我们在校园里打好基础，今后我们憧憬的智能化的生活也将由我们这一代自己 的双