工程力学09弯曲内力.pptxVIP

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工程力学 第九章弯曲内力中国石油大学(北京)受弯杆件的简化 弯曲的概念和实例剪力图和弯矩图剪力和弯矩平面曲杆的弯曲内力载荷集度剪力和弯矩间关系剪力方程和弯矩方程弯曲内力力学主要概念外力:面积力,体积力,集中力,力偶(进而求出支反力)内力:轴力FN(N)、剪力FQ(Q)、弯矩M(画在受拉一侧)应力—内力集度:正应力,剪应力应变:正应变 剪应变位移(变形):u、v联系外力和支座反力是平衡方程联系外力和内力也是平衡方程内力—应力,物理综合联系应力和应变是物理方程联系应变和位移是几何方程主要方程平衡方程物理方程几何方程弯曲的概念和实例一、弯曲的概念1. 弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴线变成了曲线,这种变形称为弯曲。2. 梁:以弯曲变形为主的构件通常称为梁。弯曲的概念和实例3. 工程实例弯曲的概念和实例弯曲的概念和实例P1qP2M纵向对称面弯曲的概念和实例4. 平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然和外力在同一 平面内。 对称弯曲(如下图)—— 平面弯曲的特例。弯曲的概念和实例非对称弯曲—— 若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。下面几章中,将以对称弯曲为主,讨论梁的应力和变形计算。弯曲的概念和实例二、梁的计算简图 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。1.构件本身的简化 通常取梁的轴线来代替梁。2.载荷简化 作用于梁上的载荷(包括支座反力)可简化为三种类型:集中力、集中力偶和分布载荷。3.支座简化弯曲的概念和实例①固定铰支座 2个约束,1个自由度。如:桥梁下的固定支座,止推滚珠轴承等。②可动铰支座 1个约束,2个自由度。如:桥梁下的辊轴支座,滚珠轴承等。—分布力MAXAYAM—集中力偶q(x)弯曲的概念和实例③固定端 3个约束,0个自由度。如:游泳池的跳水板支座,木桩下端的支座等。4.梁的三种基本形式①简支梁②悬臂梁qP——集中力均布力弯曲的概念和实例③外伸梁5.静定梁与超静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本 形式的静定梁。超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。q—均布力弯曲的概念和实例[例1]贮液罐如图示,罐长L=5m,内径 D=1m,壁厚t =10mm,钢的密度为: 7.8g/cm3,液体的密度为:1g/cm3 ,液面高0.8m,外伸端长 1m,试求贮液罐的计算简图。解:q—均布力弯曲的概念和实例PPaXAYARB梁的剪力和弯矩一、弯曲内力:[举例]已知:如图,P,a,l。求:距A端x处截面上内力。ABl解:①求外力ABPP剪力ABm弯矩XAYAmYARBRBx梁的剪力和弯矩②求内力——截面法QA∴ 弯曲构件内力MCQ1. 弯矩:M 构件受弯时,横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。MC梁的剪力和弯矩2. 剪力:Q 构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力。3.内力的正负规定:①剪力Q: 绕研究对象顺时针转为正剪力;反之为负。Q(+)Q(–)Q(+)Q(–)②弯矩M:使梁变成凹形的为正弯矩;使梁变成凸形的为负弯矩。M(+)M(+)M(–)M(–)qyx2qLqL1ab12x1梁的剪力和弯矩[例2]:求图(a)所示梁1--1、2--2截面处的内力。解:截面法求内力。 1--1截面处截取的分离体 如图(b)示。图(a)AM1Q1图(b)yx2qLqLx21ab12梁的剪力和弯矩q2--2截面处截取的分离体如图(c)图(a)BM2Q2图(c)剪力方程=()QQx弯矩方程=()MMx=()QQx的图线表示剪力图=的图线表示弯矩图()MMx梁的剪力和弯矩1. 内力方程:内力与截面位置坐标(x)间的函数关系式。2. 剪力图和弯矩图:MOM(x)Q(x)x梁的剪力和弯矩[例3] 求下列各图示梁的内力方程并画出内力图。P解:①求支反力LYO②写出内力方程Q(x)Px–PL③根据方程画内力图xM(x)M(x)Q(x)xxM(x)梁的剪力和弯矩q解:①写出内力方程LQ(x)x②根据方程画内力图– qLQ(x)xLM(x)梁的剪力和弯矩q0解:①求支反力RBRA②内力方程x③根据方程画内力图dxx剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用一、 剪力、弯矩与分布荷载间的关系对dx 段进行平衡分析,有:q(x)q(x)yQ(x)+d Q(x)剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小。 M(x)AQ(x)M(x)+d M(x)dx剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。q(x)y弯矩与荷载集度的关系是:Q(x)+d Q(x)M(x)AQ(x)M(x)+d M(x)dxmPq=0q0q0CCQQQQQQQ1CCxxxxxxQ2Q0

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