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大学生创新训练计划申请书 项 目 名 称 机械臂无线控制 项 目 层 次?国家级 □校级 申 报 类 型?创新训练项目 项?目?负?责?人 联 系 电 话负责人所在学院 电子信息工程学院 申 请 日 期 2013?年?4?月?10?日星期三 创新创业中心制表 2013?年?3?月 申请者承诺： 我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产 权争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守学校 的相关规定，按计划认真开展研究和实践工作，取得预期成果。中 南民族大学有权使用本表所有数据和资料。 日 负责人签字：  年???月 填?写?须?知 一、创新训练项目指本科生个人或团队在导师指导下，自主完成创 新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理 与分析、总结报告撰写等工作。 二、参加大学生创新训练的人数含负责人在内不得超过?6?人。 三、本表请如实填写，表达明确严谨。所列各项内容不能简单标注 “见附件”，否则视为不合格。 四、填表字体用小四号宋体，单倍行距。要求统一用?A4?纸双面印 制、左侧装订，所附材料用小四号宋体打印，附于申请书后。 项目名称 机械臂无线控制 项目所属 一级专业门类 项目所属 二级专业类 项目实施时间 √□1?年???????????????????????????????????????□2?年 姓名 年级 学号 所在专业 联系电话 E-mail 负责人 成????员 马田 大一 2012214219 光信息科 学与技术姓名 舒震宇 年龄 单位 中南民族大学 职务/职 称 申请人或申请团队指导教师 申请人或申请团队 指导教师 一、?项目简介（限?100?字） 本作品抛弃了传统的操纵杆、键盘等人工控制方式。是通过人手的动作无线控制机械 手臂，方法简单，直观可用于一些复杂的环境下作业。作品还装配了监控的无线摄像 头，扩大了使用范围。还实现了目标自动定位功能，体现了作品的智能化，提高了工 作效率，实现了人机的完美结合。该作品还验证了人手的动作控制机械臂式可行的。 对作品加以专业的改进课用于医药、航天、等领域。 二、项目论证（1.本项目国内外研究现状述评及研究意义；2．本项目研究的主要内 容、基本思路、研究方法、重点难点、基本观点和创新之处；3．前期相关研究成果 和主要参考文献） 机器手是近几十年来涌现的一种工业技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运物件或操 持工具进行操作。目前，随着机械智能化和适应性的提高，机械手已被广泛应用于各种场合，国内外对于机械手 也有相当先进的研究水平。?连接在国际空间站上的?1?个机器人系统移动维修系统?MSS?的主要部件－加拿大臂，就 是一个功能强大的空间站远距离机械手系统。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作，点对点的移动至空间 站的许多部分。 哈工大机器人研究所、机器人与机电一体化研究所研制出的新一代机器人灵巧手也属于国际前沿 课题，它是一个新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手。诸如此类的研究，很多都是靠机器人的自主化、又 或者是人工通过操作杆来对其进行控制，应该说这样的研究在国内外已经发展到一定的阶段。 虽然对于机械臂的 研究已经不是一个全新的课题，但是对其的操作监控的准确性、实用性及现代化依然是我们不断探索的问题。可 以说机器人的发展史也是机器人控制系统的发展史。近年来，随着服务机器人的快速发展，人与机器人之间的互 动问题变得越来越重要，人机结合如何规划成为实现人机共存的重要一步。??在“美伊”战争中，美国派出一批可侦 查的高度智能机器人，由于完全由机器人“自作主张”，对一些并非可疑的对象进行袭击，一个月后便被全部撤回。 可见，完全的由机器人自主运行，还达不到最佳的效果。?另外，自从?1994?年?Ken?Goldberg?建立了第一个基于 Internet?的远程控制机器人系统?Mercury?Project?后，随着计算机技术、网络技术和多媒体技术的快速发展，计算 机视频监控系统已经成为领域内的前沿和热点。 我们的作品尝试将人工控制、智能控制以及计算机视频监控技术 融合在一起，目的是为了更好的让机器人为我们服务。我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外还有一定 的差距。特别是在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约占全球已安装台数的?0.4％，与国外相比有明显的 差距。鉴于此，我们的作品只要稍加改装就可以应用于工业领域。我们希望通过这样的尝试为国家的机器人技术 做出自己的一份贡献，尽管看起来很微小，却代表了我们对创新的不断追求。 ★设计目的：改变传统的摇杆、键盘等控制方式，提出一种新的控制理念，用人的手 臂和手部动作实现对移动机械手的无线控制，操作简单、直观