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圆筒质量。质量惯性矩,在平面上在弹簧的限制下作纯滚动,如下图所示,求其固有频率。
2. 下图示的弹簧质量系统,两个弹簧的连接处有一激振力的作用,求质量稳态响应的幅值。
mk
m
k2
k1
m
3. 建立如下图所示系统的运动微分方程并求稳态响应。
m
m
k
k
m
4. 如下图所示等截面悬臂梁,梁长度为L,弹性模量为E,横截面对中性轴的惯性矩为I,梁材料密度为。在梁的位置作用有集中载荷。已知梁的初始条件为零。求解梁的响应。(假定已知第i阶固有频率为,相应的模态函数为,)
5. 两个均匀刚性杆如图所示,具有相同长度但不同质量,使用影响系数法求系统运动方程。
6. 如下图所示量自由度系统。(1)求系统固有频率和模态矩阵,并画出各阶主振型图形;(2)当系统存在初始条件和时,试采用模态叠加法求解系统响应。
7. 如下图所示等截面梁,长度为l,弹性模量为E,横截面对中性轴的惯性矩为I,梁材料密度为。集中质量m,卷簧刚度,直线弹簧刚度。写出系统的动能和势能表达式,系统质量阵和刚度阵表达式。
8 物块M质量为m1。滑轮A与滚子B的半径相等,可看作质量均为m2、半径均为r的匀质圆盘。斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为?,弹簧的刚度系数为k。又m1 gm2 gsin????滚子B作纯滚动。试用能量法求:(1)系统的微分方程;(2)
9 在右图示系统中,质量为m1、半径为R的匀质圆盘,可沿水平面作纯滚动。质量不计的水平直杆AB用铰链A、B分别与圆盘A、匀质直杆BC连接。杆BC长为L,质量为m2,在B连接一刚度系数为k的水平弹簧。在图示的系统平衡位置时,弹簧具有原长。试用能量法求:(1)系统的微振动的运动微分方程;(2)系统的微振动周期。
10 在右图示振动系统中,已知:物块的质量为m,两弹簧的刚度系数分别为k1、k2 ,有关尺寸L、b已知,不计杆重。试求:
建立物块自由振动微分方程;
(2)求初始条件下系统的振动运动方程。
11在右图示振动系统中,已知:二物体的质量分别为和,弹簧的刚度系数分别为、、、、,物块的运动阻力不计。试求:(1)采用影响系数法写出系统的动力学方程;(2)假设,,,求出振动系统的固有频率和相应的振型;(3)假定系统存在初始条件,,采用模态叠加法求系统响应。
图112 在右图示振动系统中,已知:匀质杆AB,质量m = 3 kg,长为L = 2m ,弹簧的刚度系数k1 = 2 N/m ,k2 = 1 N/m。设杆AB铅垂时为系统的平衡位置,杆的线位移,角位移均极微小。在质心C点作用有一水平力F = sin?t。以质心水平位移x和转角为广义坐标。试求:
图1
系统的动力学方程和固有频率;
(2)问?的值等于多少时,才能使系统的强迫振动为转动而无平动?并求该强迫振动方程。
13 在图示振动系统中,已知:重物C的质量m1,匀质杆AB 的质量m2,长为L,匀质轮O的质量m3,弹簧的刚度系数k。当AB杆处于水平时为系统的静平衡位置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。
x14 质量为m1的匀质圆盘置于粗糙水平面上,轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过定滑轮A连在质量为m2的物块B上;轮心C与刚度系数为k的水平弹簧相连;不计滑轮A,绳及弹簧的质量,系统自弹簧原长位置静止释放。试采用能量法求系统的固有频率。
x
15 在右图示振动系统中,重物质量为m,外壳质量为2m,每个弹簧的刚度系数均为k。设外壳只能沿铅垂方向运动。采用影响系数方法:(1)以x1和x2为广义坐标,建立系统的微分方程;(2)求系统的固有频率。
x
x1
x2
16 在右图示振动系统中,物体A、B的质量均为m,弹簧的刚度系数均为k,刚杆AD的质量忽略不计,杆水平时为系统的平衡位置。采用影响系数方法,试求:(1)以x1和x2为广义坐标,求系统作微振动的微分方程;(2)系统的固有频率方程。
17 在右图示振动系统中,已知:物体的质量m1、m2及弹簧的刚度系数为k1、k2、k3、k4。(1)采用影响系数方法建立系统的振动微分方程;(2)若k1= k3=k4= k0,又k2=2 k0,求系统固有频率;(3)取k0 =1,m1=8/9,m2 =1,系统初始位移条件为x1(0)=9和x2(0)=0,初始速度都为零,采用模态叠加法求系统响应。
xC18 一匀质杆质量为m,长度为L,两端用弹簧支承,弹簧的刚度系数为k1和k2。杆质心C上沿x方向作用有简谐外部激励。右图所示水平位置为静平衡位置。(1)以x和为广义坐标,采用影响系数方法建立系统的振动微分方程;(2)取参数值为m=12,L=1,k1 =1,k2 =3,求出系统固有频率;(2)系统参数仍取前值,试问当外部激励的频率为多少时,能够使得杆件只有方向的角振动,而无x方向的振动?
x
C
19质量为m的质点由长度为l
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