汽车车身电子与控制技术第九章.ppt

6．数据帧 为了可靠的传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，数据单元即称为数据帧。一帧数据内应包括同步信号（起始与终止）、错误控制、流量控制、控制信息、数据信息、寻址等信息。（如图7-6所示） 一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画，如电视图象等。 　　我们通常说帧数，简单地说，就是在1秒钟时间里传输的图片的帧数，也可以理解 为图形处理器每秒钟能够刷新几次，通常用fps（Frames Per Second）表示。每一帧都 是静止的图象，快速连续地显示帧便形成了运动的假象。高的帧率可以得到更流畅、更 逼真的动画。每秒钟帧数 (fps) 愈多，所显示的动作就会愈流畅。 7．传输协议 传输协议也称通信协议，是控制通信实体间有效完成信息交换的一组约定和规则。换句话说，要想交流成功，通信双方必须“说同样的语言”（如相同的语法规则和语速等）。 协议的三要素 （1）语法：确定通信双方之间“如何讲”，即通信信息帧的格式。 （2）语义：确定通信双方之间“讲什么”，即通信信息帧的数据和控制信息。 （3）定时规则：确定事件传输的顺序以及速度匹配。 8．比特率 比特率是指每秒传送的比特(bit)数。单位为 bps(Bit Per Second)，比特率越高，单位时间传送的数据量（位数）越大。（如图7-7所示） U t 1 s Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 传输速率 传输速率=1秒中的传输字位数 单位：波特/Baud (Bd)，根据无线电工程师Jean Baudot命名，1845 - 1903 在汽车上的传输率：9600 Bd - 22 000 000 Bd 【作业】案例分析 宝来轿车电动玻璃升降及电动后视镜全部不起作用 【故障现象】 宝来1.6L手动变速器轿车，电动玻璃升降机电动后视镜全部不工作 【故障分析】 提示： 检查发现4个车门升降器都不工作，打开小灯时按键指示灯页也不亮； 检测左前玻璃控制单元页有火也有地线； 利用1552进入地址“46”舒服系统检测，但无法进入。 根据故障提示分析故障原因？并写出书面报告。 CAN数据传输系统构成、工作原理及分类  1、掌握CAN-BUS数据传输系统的组成 2、掌握CAN-BUS数据传输系统的工作原理 3、了解车载网络的种类 【项目应用实例】 一辆上海帕萨特B5轿车在使用中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行故障。 【故障分析与排除】 通过读取故障代码可以初步判断故障在于汽车多路信息传输系统。通过对汽车电气线路进行分析，电源系统引起故障的概率很小，故障很可能是节点或链路故障。用替换法尝试安全气囊控制单元，故障得以排除。 【点评】 排除汽车网路系统的故障一定要掌握网路系统的结构和组成和工作原理，只有这样，才能正确、迅速地排除车载网路系统的故障。 一、CAN-BUS数据总线的组成与结构 CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻。（如图7-8所示） 数据传输线 数据传输终端 数据传输终端 CAN收发器 CAN收发器 1．CAN控制器，CAN收发器 CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元的微处理器。 CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据，并将其发送到CAN数据传输总线上，同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据，并将其传给CAN控制器。 2．数据总线终端电阻 CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。 3．数据传输总线 CAN数据总线：用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两线条上的电位是相反的，如果一条线的电压是5 V，另一条线就是0 V，两条线的电压和总等于常值（如图7-9所示）。通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射了保持中性，即无辐射。 第九章　车载网络技术 第一节　概　　述第二节　控制器局域网第三节　汽车网络应用实例 第一节　概　　述 一、车载网络技术简介 二、车载网络基础 1.车载网络技术的发展 车