测控系统网络化技术及应用第3章-2.ppt

3.4.2以太网与现场总线的整合 要在工业控制网络中成功应用以太网，急需解决的是如何与现场总线结合的问题： 解决问题的途径： 1）所谓的一网通方法，也就是在现场级、控制级和管理级均采用以太网加 TCP／IP的方式，实现统一的互连，但供电、安全防爆等不好解决。 2）整合现场总线与以太网协议，该方案实际可行，因而各现场总线组织在整合的方法上展开了激烈的竞争。 3.4.2以太网与现场总线的整合 1).现场总线与以太网整合的协议 ①Modbus推出Modbus/TCP。 ②分布式自动化接口IDA（Interface for Distributed Automation）。 ③现场总线基金会推出 HSE（High Speed Ethernet）。 ④ Profibus推出 ProfiNet。 ⑤ WorldFIP推出 WorldFIP TCP/IP。 3.4.2以太网与现场总线的整合 概括起来，以太网与现场总线整合的方案分3种： ·包裹法； ·网关和代理服务器法； ·重建法； 测控系统网络化技术及应用（第2版） 机械工业出版社 2014 第3章（2） 测控系统中常用 网络通信技术 机械工业出版社 2014 第3章 测控系统中常用网络通信技术 本次课主要内容 3.3 现场总线技术 3.4 工业以太网 3.5 透明传输技术 回顾：DCS与FCS系统 集散（分散）控制系统 现场总线控制系统 3.3 现场总线技术 3.3.1现场总线的定义 3.3.2 现场总线与RS-232、RS-485的本质区别 3.3.3 基金会现场总线 3.3.4 ProfiBus总线 3.3.5 控制器局域网总线CAN 3.3.6 ControlNet总线 四种 3.3.1现场总线的定义 现场总线：FieldBus 不同的文章对应现场总线与现场总线控制系统的定义有不同的说法。 根据国际法电工委员会IEC1158定义： 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 回顾：DCS与FCS系统 IS：本安防爆隔离栅 控制室 现场 3.3.1现场总线的定义 现场总线模型结构： 一般的现场总线网络只采用三层： 物理层、数据链路层、 网络层； 最简单的只有前两层， 复杂一点的外加 一个应用层。 有何好处？ 快速实时响应！ 3.3.1现场总线的定义 特点： 适应工业应用环境， 要求实时性强，可靠性高，安全性好。 多为短帧传送， 通信的传输速率相对较低（最高10MHz左右) 3.3.2 现场总线与RS-232、RS-485的本质区别 RS-232、RS-485： 1）只代表物理层和链路层（接线及电气性能、通信协议）。 2）用户使用要自编程序，一般不符合ISO／OSI规范，不通用。 3）可以作为其他现场总线的物理接口。 3.3.2 现场总线与RS-232、RS-485的本质区别 现场总线技术： 1）以 ISO／OSI模型为基础，隐去OSI第3、4、5、6层。 2）具有完整的软件支持系统，能够解决总线控 制、冲突检测、链路维护等问题。 3）现场总线设备自动成网，无主／从设备之分 或允许多主存在。 4）在同一个层次上不同厂家的产品可以互换， 设备之间具有互操作性。 3.3.3 基金会现场总线 基金会现场总线（Foundation Field Bus，FF）： 是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。 它以ISO开放系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描述语言，规定了通用的功能块集。 3.3.3 基金会现场总线 基金会现场总线分低速HI和高速HZ两种通信速率。 1）HI的传输速率为31.2