液压与气压传动13.第13章 液压系统的故障诊断.ppt

13.2 液压系统的故障特征与诊断步骤 (1)新试制设备调试阶段的故障特征 (2)液压系统运行初期的故障 (3)液压系统运行中期的故障 (4)液压系统运行后期的故障 偶发突变，故障区域及产生原因较为明显。如碰撞事故使零部件明显损坏，异物落入液压系统产生堵塞，管路突然爆裂，内部弹簧偶然断裂，电磁线圈烧坏，密封圈断裂等。 1.按步骤检查 图13-1 液压系统故障分析步骤 2.重新启动 图13-2 重新起动程序框图 13.3 液压系统的故障诊断方法 (1)看 观察液压系统工作的实际情况 (2)听 用听觉判断液压系统工作是否正常 (3)摸 用手触摸允许摸的运动部件以了解其工作状态 (4)闻 用嗅觉器官辨别油液是否发臭变质 (5)阅 查阅有关故障分析和修理记录、日检和定检卡、交接班记录和维修保养情况记录 (6)问 访问设备操作者，了解设备平时运行状况 一种情况是用两台型号、性能参数相同的机械进行对比试验，从中查找故障。 另一种情况是对于具有相同功能回路的液压系统，遇到可疑元件时，要更换另一回路的完好元件时，不需拆卸元件，只要更换相应的软管接头即可。 可以根据故障现象，按照动力元件、控制元件、执行元件的顺序在液玉系统原理图的基础上，结合前面的几种方法，正向推理分析故障原因。 通常可按控制油路和工作油路两大部分分别进行分析，如8-1图。 检测液压系统各部位的压力值，分析其是否在允许范围内。 检测液压系统各位置的油液流量值是否在正常值范围内。 检测液压泵、执行机构、油箱的温度值，分析是否在正常范围内。 检测异常噪声值，并进行分析，找出噪声源。 是一个基于诊断对象结构、功能特征的行为模型，也是一种定性的因果模型，以系统最不希望事件为顶事件，以可能导致顶事件发生的其他事件为中间事件和底事件，并用逻辑门表示事件之间的一种倒树状结构。 （1）选择合理的顶事件。一般以待诊断对象的故障为顶事件。 （2）对故障进行定义，分析故障发生的直接原因。 （3）建造正确、合理的故障树。分析故障事件之间的联系，用规定的符号画出系统的故障树结构图。这是诊断的核心与关键。 （4）故障搜寻与诊断。 图13--3 汽车起重机液压系统伸缩臂原理图 图13--3 伸缩臂故障树 底事件代码 发生概率 概率重要度 关键重要度 X1 0.0091 0.9485 0.1437 X2 0.0076 0.9471 0.1198 X3 0.0002 0.9401 0.0031 X4 0.0018 0.9416 0.0282 X5 0.0045 0.9442 0.0707 X6 0.0002 0.9401 0.0031 X7 0.0032 0.9429 0.0502 X8 0.0075 0.9470 0.1182 X9 0.0153 0.9545 0.2431 X10 0.0031 0.9428 0.0486 X11 0.0031 0.9428 0.0486 X12 0.0061 0.9457 0.0960 利用模糊逻揖来描述故障原因与故障现象之间的模糊关系，通过隶属函数和模糊关系方程解决故障原因与状态识别问题。 模糊理论反映了自然界的客观现象，其诊断结果更符合实际，并且诊断速度快、容易实现，是一种较好的诊断方法。模糊理论和神经网络、专家系统、故障树分析等理论方法相结合，可更有效的实现故障诊断。 状态量 故障原因 散热器散热不良 液压泵磨损 油箱液面过低 液压泵压力低 0.5 0.9 0.2 液压泵温度高 0.4 0.8 0.2 油箱油量低 0.6 0.0 0.9 马达转速低 0.4 0.4 0.2 表13-2 铣刨机液压系统状态量与故障原因对照表 图13.5 故障诊断专家系统结构图 利用灰色系统的建模（灰色模型）、预测和灰色关联分析等进行故障诊断。其主要方法有灰色预测、灰色统计、灰色聚类、灰色关联度分析、灰色决策。 图13.6 灰色关联分析模型 灰色关联分析模型进行液压设备故障诊断的一般步骤： （1）针对某液压设备建立液压设备故障特点，根据其特征参数的设计准则及有关统计资料，先建立两个参考模式矢量。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第13章 液压系统的故障诊断 13.1 液压系统的故障原因分析 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *