液压与气压传动7、液压基本回路.ppt

限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 （三）容积节流调速（联合调速）回路 容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。按变量泵和流量阀分为： 以限压式变量泵和调速阀的调速回路为例介绍该方式调速特性 1.限压式变量泵与调速阀组成的调速回路 该回路中包含限压式变量泵、调速阀和背压阀，变量泵流量与调速阀相适应，无溢流损失；背压法增强回路运动平稳性。 这种回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。 回路效率：η＝p1q1/ppqp=p1/pp 特点： 在负载不大或空载时，实现快速运动，以提高生产率或充分利用功率。 二、快速运动回路 1.差动连接的快速运动回路 将液压缸有杆腔回油和液压泵供油合在一起进入液压缸无杆腔，活塞将快速向右运动， 差动连接与非差动连接的速度之比为 v ’1/v1＝A1/(A1-A2) 注：在差动回路中，泵的流量和缸的有杆腔排出的流量合在一 起流过的阀和管道应按合成流量来选择规格，否则会导致 压力损失过大，泵空载时供油压力过高。 2.双泵供油的快速运动回路 外控顺序阀3（卸荷阀）和溢流阀5分别设定双泵供油和小流量泵2供油时系统的最高工作压力。当系统压力低于阀3调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；系统压力达到或超过阀3调定压力时，大流量泵1通过阀3卸载，单向阀4自动关闭，只有小流量泵向系统供油，活塞慢速向右运动。 注：卸载阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10％～20％。大流量泵卸载减少了动力消耗，回路效率较高。 这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合。 3.采用蓄能器的快速运动回路 当系统停止工作时，1YA通电，换向阀处于右位，这时液压缸便经单向阀向蓄能器7充油。蓄能器油压达到规定值时，换向阀1YA左位工作，液压泵和蓄能器7共同向主系统供油，实现快速运动。由于采用蓄能器和液压泵同时向系统供油，故可以用较小流量的液压泵来获得快速运动。 注：这种回路适用于系统短期需要大流量的场合。 4. 增速缸式的快速运动回路 增速缸由活塞缸与柱塞缸复合而成。换向阀2处于左位，压力油经柱塞6内孔进入增速缸小腔，推动活塞快速向右移动，活塞缸7左腔所需油液由液控单向阀5从油箱4吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油箱。 当执行元件接触工件，工作压力升高，换向阀3通电右位工作，单向阀5关闭，压力油同时进入增速缸的大小腔，活塞转换成慢速运动，且推力增大。 换向阀2处于右位，压力油进入活塞缸右腔，同时打开液控单向阀5，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。 注：这种回路大多用在空行程速 度要求较快的卧式液压机上。 自重充液的快速回路 活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油； 当运动部件接触工件负载增加时，缸的上腔压力升高，阀3关闭，此时只靠液压泵供油，活塞运动速度降低。 回程时，液压缸上腔一部分回油通过阀3进入充液油箱，一部分回油直接回油箱。 注：回路用于垂直运动部件质量较 大的液压机系统。 三、速度换接回路 用于切换执行元件的速度。换接过程要求平稳，换接精度要求高。按切换前后速度的不同，有快速－工作速度、两种工进速度的换接。 1.快速运动和工作进给的换接回路 用行程阀的速度换接回路 换向阀右位工作，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀1，行程阀断开，缸右腔油液必须经过节流阀2 才能回油箱，活塞转为慢速工进。 换向阀左位工作，压力油经单向阀3 进入缸右腔，活塞快速向左返回。 速度切换过程比较平稳，换接点位置准确。但行程阀必须安装在运动部件附近，有时管路要接得很长，压力损失较大。 液压马达并联双速换接回路 电磁换向阀左位，压力油只驱动马达1，马达2空转；电磁换向阀 右位，两马达并联，故进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍。两种情况回路输出功率相同。 两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达） 2.两种工进速