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第一节 离散时间系统 一、离散系统的定义 离散(时间)系统是指输入输出都是时间序列的系统。 二、离散系统的分类 线性离散系统和非线性离散系统 时不变离散系统和时变离散系统 稳定离散系统和非稳定离散系统 因果系统和非因果系统 第二节 离散时间信号序列 单位抽样序列 单位阶跃序列 斜变序列 第二节 离散时间信号序列 正弦序列 矩形脉冲序列 单边指数序列 任意时间序列 第二节 离散时间信号序列 二、序列的基本运算 序列加减 序列相乘 序列权乘 第二节 离散时间信号序列 序列延时:对序列进行一定的移位。可以表示为 序列折叠:将原序列以纵轴为对称轴进行折叠 序列卷积(离散卷积或卷积和 )表征了系统响应y(n)与激励x(n)和单位冲激响应h(n)的关系 。 第二节 离散时间信号序列 卷积和性质 交换律 结合律 分配律 第二节 离散时间信号序列 序列相关 互相关函数 自相关函数 序列相关性质 1) 若x(n)是实信号,则 为实偶函数 若x(n)是复信号,则 与 对应序列互为共轭 2) 在m=0达到最大值 3)若x(n)是能量有限信号,当m趋于无穷时,有 第三节 Z正变换 一、Z变换的定义 双边Z变换 单边Z变换 在实际中的离散系统都是因果系统,因此它对应的Z变换为单边Z变换。 第三节 Z正变换 我们也可以从拉普拉斯变换导出Z变换 则 第三节 Z正变换 例3-1 已知 求 第三节 Z正变换 二、Z变换的收敛域 收敛域的判定方法 1)比值判定法 当ρ<1时级数收敛,ρ<1时级数发散,ρ=1时级数可能收敛也可能发散。 2)根值判定法 当ρ<1时级数收敛,ρ>1时级数发散,ρ=1时级数可能收敛也可能发散。 第三节 Z正变换 四种类型序列的收敛域 a)有限长序列 b) 右边序列 c) 左边序列 d) 双边序列 例 求序列 的Z变换,并确定其收敛域,其中ba0. 第三节 Z正变换 三 、一些常用序列的Z变换 单位抽样序列 单位阶跃序列 单位斜变序列 第三节 Z正变换 指数序列 正、余弦序列 第四节 Z反变换 一、留数法(围线积分法) m是积分曲线内部的极点数,若 在Z=Zm 处有k阶重极点,则留数表示为 例3-3 求 的反变换。 第四节 Z反变换 二、幂级数法 幂级数法就是将X(z)表示成一个幂级数的形式 根据Z变换的定义式可知此级数的系数a0,a1,..., an,...,即是要求的序列x(n) 。 例3-4 已知 收敛域为 |z|1,求x(n)。 第四节 Z反变换 三、部分分式法 可表示 为 ,由表可以 直接查它们的反变换。 例3-5 求 的反变换。
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