汽车运用工程第3章 汽车的使用性能.ppt

3.6 汽车的操纵稳定性 轮胎的侧偏现象 a）静止；b）滚动 2. 侧偏特性 车轮受到的侧向力与侧偏角之间的关系称之为侧偏特性。 侧向角较小时，侧向力与侧偏角成线性关系： 称为侧偏刚度（N/°或N/rad）。 较大时， 快速增大，说明轮胎与 地面接触处部分侧滑。 上升到附着 极限时，整个轮胎侧滑。 轮胎最大侧偏力决定于附着条件。 3.6 汽车的操纵稳定性 3．影响轮胎侧偏特性的因素 （1）轮胎结构的影响 轮胎的尺寸、形式和结构参数对轮胎的侧偏刚度有显著影响。 尺寸较大的轮胎具有较大的侧偏刚度 子午线轮胎接触地面宽，其侧偏刚度较大，钢丝子午线轮胎比尼龙子午线轮胎的侧偏刚度大。 轮胎的扁平率（%）较小时，轮胎侧偏刚度较大。 3.6 汽车的操纵稳定性 （2）轮胎工作条件的影响 轮胎垂直载荷增大后，侧偏刚度也随之增大；但垂直载荷过大时，侧偏刚度反而减小。 驱动力增加，所对应的侧偏力减小。当驱动力接近附着极限时，轮胎的侧偏力将很小。 充气气压提高，轮胎弹性下降，侧偏刚度增大。充气压力过高，受附着力限制，轮胎侧偏刚度不再增大。 3.6 汽车的操纵稳定性 3.6 汽车的操纵稳定性 （3）车轮的外倾角对侧偏特性的影响 车轮的外倾角也会对侧偏特性产生影响。一般说来，当车 轮外倾角为正时，有助于减小侧偏角；当车轮采用负外倾时，侧偏 角会加大。 另外，路面粗糙程度，干湿状况对轮胎的特偏特性，尤其对最大 侧偏力有很大影响。 3.6 汽车的操纵稳定性 3.6.2 汽车转向时的运动 1. 不考虑侧偏时汽车的转向运动 转向时，内外车轮的偏转角度不同。 式中： 、 -左右转向节的转角，°； d-左右转向节主销的距离，m； B-轮距，m； L-轴距，m。 上式就是不考虑侧偏时，内、外转向车轮转角关系的理论特性。 转向中心O到汽车纵向对称轴线的距离R，称为转向半径 R ； 前轴中点速度方向与纵向对称轴线间的夹角称为转向轮转角 ： 当汽车转弯速度为V（m/s）时，装用刚性车轮汽车的转向半径 （m）和转向角速度 （rad/s）分别为： 3.6 汽车的操纵稳定性 2．考虑侧偏时汽车的转向运动 受到侧向力时，弹性轮胎产生侧偏现象。 当以转向轮转角 转向行驶时，产生作 用于质心的离心力，使前后轮产生相应的侧 偏角 、 。 此时前轴中点运动速度 方向与汽车 纵向轴线成 角，后轴中点运动速度 方向与汽车纵向轴线成角 。汽车的转 向半径R（m）为： 3.6 汽车的操纵稳定性 汽车高速行驶时，其前轮转角 较小，而侧偏角值一般不超过6°～8°，故上式可写为： 当汽车转弯速度为V（m/s） 时，转向角速度 （rad/s）为： 3.6 汽车的操纵稳定性 装用弹性轮胎汽车的转向 3.6.3 汽车的稳态转向特性 当 = 时，汽车的转向半径 和转向角速度 ，与装用刚性轮胎汽车的转向半径 和转向角速度 相等，称为中性转向。 当 ＞ 时，有 ＞ 、 ＜ ， 称为不足转向。 当 ＜ 时，有 ＜ 、 ＞ ， 称为过度转向。 汽车的转向特性与质心位置、前后车轮 装用轮胎的刚度有关，还与许多使用因素 有关，如轮胎气压、装载情况等。 3.6 汽车的操纵稳定性 1．不同转向特性汽车的结构特征 若已知汽车质量M、质心位置（ 、 、 和 ）和前后车轴的侧偏刚度 、 ，即可对汽车的稳态转向特性进行分析。 汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入等速圆周行驶。离心力是导致侧偏现象发生的侧向力，若转向半径为R（m），汽车车速为V（m/s），则产生的离心力（N）为： 3.6 汽车的操纵