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汽车速度控制系统的设计与仿真
学生姓名： 班级：
指导老师：
摘要：目前许多汽车把汽车速度控制系统作为配属设备或选配设备。汽车装有
汽车速度控制系统后，当驾驶员启动这一装置并进行一些简单的设置后，该装
置可自动保持某一恒定速度行驶，而不踩油门。由于电子系统能准确地控制车
辆的速度，从而使高速行驶的车辆更加安全、平稳。
在文中，首先对汽车的运动原理进行分析，建立控制系统简化模型，根据研
究对象的物理特性建立起汽车速度控制控制系统的微分方程，再将该微分方程
进行线性化处理，运用?PID?控制理论的方法对汽车速度控制控制系统进行分析
和控制。然后对汽车速度控制系统进行设计分析，在已有的模型下，对设计的
汽车速度控制系统进行?Matlab?语言仿真。
关键词：速度控制系统?PID?控制?仿真
指导老师签名:
Design?and?Simulation?of?the?vehicle?speed
control?system
Student?name Class:
Supervisor:
Abstract:?At?present,?many?cars?make?car?speed?control?system?as?an?attachment
device?or?optional?equipment.?The?car?is?fitted?with?the?motor?speed?control?system,
when?the?driver?start?the?device?and?make?some?simple?settings,?the?device?can
automatically?maintain?a?constant?speed,?and?do?not?step?on?the?accelerator.?Because
the?electronic?system?can?accurately?control?the?speed?of?the?vehicle,?so?that?the?high-
speed?vehicles?more?secure,?stable.
In?this?paper,?the?first?principle?of?the?movement?of?automobile?is?analyzed,
establishing?control?system?is?simplified?model,?based?on?physical?characteristics?of
the?research?object?to?establish?the?vehicle?speed?control?differential?equation?of?the
control?system,?then?the?differential?equation?is?linearized?by?using?the?method?of
control?theory,?analyze?and?control?the?motor?speed?control?system.?Then?the?design
of?the?vehicle?speed?control?system,?the?existing?model,?to?design?vehicle?speed
control?system?simulation?language?Matlab.
Keyword：Speed?control?system PID?control simulation
Signature?of?Supervisor:
目录
1? 绪论?................................................................................................ 1
1.1? 选题的依据及课题意义.................................................................................. 1
1.2? 汽车速度控制研究概况及发展趋势.............................................................. 1
2? 速度控制系统的简述?.................................................................... 3
2.1? 汽车速度控制系统原理..........................................................................
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