液压与气压传动第2章 液压动力元件.ppt

2.定子曲线 定子工作表面曲线如左上图所示。它由四段圆弧和四段过渡曲线组成。理想的过渡曲线应保证使叶片在转子槽中滑动时径向速度和加速度变化均匀，保证叶片对定子表面的冲击尽可能小。目前定子的过渡曲线一般都使用等加—等减速曲线，如右上图所示。 2.定子曲线 定子工作表面曲线如左上图所示。它由四段圆弧和四段过渡曲线组成。理想的过渡曲线应保证使叶片在转子槽中滑动时径向速度和加速度变化均匀，保证叶片对定子表面的冲击尽可能小。目前定子的过渡曲线一般都使用等加—等减速曲线，如右上图所示。 3.叶片的倾角 叶片在转子中的安放应当有利于叶片的滑动，磨损要小。右图给出了叶片的受力分析。在工作过程中，受离心力和叶片根部压力油的作用，叶片紧紧地与定子接触。定子内表面给叶片顶部的反作用力N可分解为两个力，即与叶片垂直的力T和沿叶片槽方向的力P。显然，力T容易使叶片折断。为此，通常将转子槽按旋转方向倾斜α角，这样可以减小力T的值。由理论分析和实验验证，一般取α为10o～14o。 叶片倾角 （四）提高双作用叶片泵的压力的措施 由于一般双作用叶片泵的叶片底部通压力油，就使得处于吸油 区的叶片顶部和底部的液压作用力不平衡，叶片顶部以很大的压紧 力抵在定子吸油区的内表面上，使磨损加剧，影响叶片泵的试用寿 命，尤其是工作压力较高时，磨损更严重，因此吸油区叶片两端压 力不平衡，限制了双作用叶片泵工作压力的提高。所以在高压叶片 泵的结构上必须采取措施，使叶片压向定子的作用力减小，常用的 措施有： 减小作用在叶片底部的油液压力 减小叶片底部承受压力油作用的面积 使叶片顶部和底部的液压作用力平衡 三.限压式变量叶片泵 外反馈限压式变量叶片泵工作原理图 1.外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 前面所示图（动画）是外反馈限压式变量叶片泵工作原理图。转子1 的中心 O是固定的，定子3（中心为O1）可以左右移动。它在限压弹簧2的作用下被推向 右端，使定子和转子中心之间有一个偏心ex 。 当转子按图示方向转动时，上部 为压油区 ，下部为吸油区。由于配油盘上的吸油、压油窗口是关于泵的中心线 对称的，所以压力油的合力垂直向上，可以把定子压在滚针支承4上。定子右边 的柱塞5与泵的压油腔相通。设柱塞面积为Ax，则作用在定子上的液压力为PAx。 当这个液压力小于弹簧的预紧力FS时，弹簧把定子推向右边，此时的偏心距达到 最大值emax=eo，泵输出最大流量qmax。当泵的工作压力升高使得pAx＞FS时,液压 力克服弹簧力把定子向左推移，偏心距减小了，泵的输出流量也随之减小。压力 越高，偏心距 ex=emax-x越小， 泵输出的流量也越小。当压力增大到偏心距所产 生的流量刚好能补偿泵的内部泄漏时 ，泵的输出流量为零。 这意味着不论外负 载如何增加，泵的输出压力不会再增高。这也是“限压”的由来。由于反馈是借助 于外部的反馈柱塞实现的，故称为外反馈。 YBX型外反馈限压式变量叶片泵 YBX型外反馈限压式变量叶片泵 l－预紧力调整螺钉； 2－限压弹簧；3－泵体； 4－转子；5－定子 6－滑块；7－泵轴；8－叶片； 9－反馈柱塞； 10－最大偏心调整螺钉 上图是一种实用的YBX型外反馈限压式变量叶片泵。其组成和工作原理不再赘述。???? YBX型限压式变量叶片泵在结构上与双作用叶片泵有以下三点不同：???? 1） 限压式变量叶片泵的叶片倾角与双作用叶片泵的叶片倾角相反，即叶片倾角沿转子径向向后倾斜θ角；???? 2） 限压式变量叶片泵的配油盘使处于压油区的叶片底部通压油腔，处于吸油区的叶片底部通吸油腔。这样使叶片顶部与底部液压作用力基本平衡 ，避免了双作用定量叶片泵在吸油区因液压作用力径向不平衡而导致定子内表面严重磨损的问题。???? 3）根据理论分析，当叶片数为奇数时，限压式变量叶片泵瞬时流量脉动小,而双作用叶片泵的叶片数为偶数时流量脉动小 。所以限压式变量叶片泵的叶片数通常为 15 片左右。 2.内反馈限压式变量叶片泵 ? 这种泵的工作原理如左图动画所示。由图可见，与外反馈限压式变量叶片泵的主要差别是没有反馈活塞, 且配油盘上的压油窗口对垂直轴是不对称的，向弹簧那边转过了θ角。这样作用在定子内壁上液压力的合力P在X轴方向上存在一个分力PSinθ，它就是进行自动调节的反馈力。具体调节过程类似于外反馈限压式变量叶片泵。 内反馈限压式变量叶片泵1－预紧力调整螺钉； 2一定子；3－转子；4一限压弹簧；  3.限压式变量叶片泵的q－p特性 ? 根据上述工作原理，外反馈限压式变量叶片泵的输出流量q与工作压力p的关系为