液压与气压传动第15章 气动程序系统及其设计.ppt

* * * 行程程序控制系统是气压传动中被广泛采用，其设计步骤为： 一、明确工作任务与环境的要求 1）工作环境的要求，如温度、粉尘、易燃、易爆、冲击及振动情况。 2）动力要求输出力和转矩的情况。 3）运动状态要求，执行元件的运动速度、行程和回转角速度等。 4）工作要求，即完成工艺或生产过程的具体程序。 5）控制方式，如手动、自动等。 二、回路设计 回路的设计是整个气动控制系统的核心，其设计步骤为： 1）根据工作任务要求列出工作程序，包括用几个执行元件及动作顺序，以及执行元件的形式。 2）根据程序画出信号?动作（X-D）状态图或卡诺图等。 3）找出障碍并消除障碍。 4）画出逻辑原理图和气动回路图。 三、选择和计算执行元件 １）确定执行元件的类型及数目。 ２）计算和选定各运动和结构参数，即运动速度、行程、角速度、输出力、转矩及气缸的缸径等。 ３）计算耗气量。 四、选择控制元件 １）确定控制元件的类型及数目。 ２）确定控制方式及安全保护回路。 五、选择气动辅助元件 １）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器等的形式及容量。 ２）确定管径及管长、管接头的形式。 ３）验算各种阻力损失， 包括沿程损失和局部损失。 六、根据执行元件的耗气量定出压缩机的容量及台数 一、障碍信号的判断和排除 现举一简单地按回路的控制程序要求、动作和信号之间的顺序关系绘制出来的A1B1B0A0程序回路的例子，如图15-1所示。由于该回路没有考虑障碍信号的存在，所以它是不能正常工作的。 二、行程程序回路的设计方法和步骤 行程程序回路设计主要是为了解决信号和执行元件动作之间的协调和连接问题。用信号?动作（X-D）状态图法设计行程程序回路的步骤为： 1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序或工作程序图。 2）绘制X-D状态图。 3）寻找障碍信号并排除，列出所有执行元件控制信号的逻辑表达式。 4）绘制逻辑原理图。 5）绘制气动回路的原理图。 三、X-D状态图法中的规定符号 1）把所用的气缸排成次序用A、B、C、D…字母表示，字母下标“1” 或“0”，“1”表示气缸活塞杆伸出，“0”表示活塞杆退回。 2）用与各气缸对应的小写字母a、b、f、d…表示相应的行程阀发出的信号， 其下标“1”表示活塞杆伸出所发的信号， 下标“0”表示活塞杆退回时发出的相应信号。 3） 控制气缸换向的主控制阀，也用与其控制的缸的所相应的文字符号表示。 4） 经过逻辑处理而排除障碍后的执行信号在右上角加“?”号，如 等， 而不带“?”号的信号则为原始信号，如a1、a0等。 四、X-D状态图法介绍 以由两缸组成的攻螺纹机的具体例子来说明，这两个缸中，A为送料缸，B为攻螺纹缸，其自动循环动作为： 对于这个程序， 可以用字母简化为 如果略去箭头和小写字母表示的控制信号，则可进一步简化 （一） X-D状态图的画法 下面以前述的攻螺纹机的A1B1B0A0工作程序图为例，说明X-D图画法。 1.画方格图 如图15-2所示， 由左至右画方格，并在方格的顶上依次填上程序序号1、2、3、4 等。在序号下面填上相应的动作状态A1、B1、B0、A0，在最右边留一栏作为“执行信号表达式”（简写为执行信号）。在方格图最左边纵栏由上至下填上控制信号及控制动作状态组的序号（简称X-D组） 1、2…等。每个X-D组包括上下两行， 上行为行程信号行，下行为该信号控制的动作状态。 2.画动作状态线（D线） 用横向粗实线画出各执行元件的动作状态线。动作状态线的起点是该动作程序的开始处，用符号“○”画出，动作状态线的终点处用符号“×”画出。 3.画信号线（X线） 用细实线画各行程信号线。信号线的起点是与同一组中动作状态线的起点相同， 用符号“Ｏ”画出；信号线的终点是和上一组中产生该信号的动作线终点相同。需要指出的是，若考虑阀的切换及气缸起动等的传递时间，信号线的起点应超前于它所控制动作的起点，而信号线的终点应滞后于产生该信号动作线的终点。 （二）列出所有执行元件的执行信号表达式 1.判别有无障碍信号 在X-D图中，若各信号线均比所控制的动作线短（或等长），则各信号均为无障碍信号；若有某信号线比所控制的动作线长，则该信号为障碍信号，长出的那部分线段就叫障碍段，用波浪线 表示。 ?? 2.排除障碍段（简称消障） 常用的方法有： （1） 脉冲信号法 是将所有的有障信号变为脉冲信号，使其在命令主控阀完全换向后立即消失，这就必然消除了任何Ⅰ型障碍。 　 机械法排障就是利用活络挡块或通过式行程阀发出脉冲信号的排障方法。 图15-3a所示为利用活络挡块使