物联网控制基础第13章 计算机控制系统的设计与实施.pptxVIP

第十三章 计算机控制系统的设计与实施目录13.1计算机控制系统设计原则与步骤第十三章 计算机控制系统的设计与实施通过前面的介绍，我们已经掌握了计算机控制系统各部分的工作原理、硬件和软件技术以及控制算法，因而具备了设计计算机控制系统的条件。计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。进行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性，而且要熟悉自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。本章主要介绍计算机控制系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现。第十三章 计算机控制系统的设计与实施13.1计算机控制系统设计原则与步骤13.1.1计算机控制系统设计原则尽管计算机控制系统的对象各不相同，其设计方案和具体技术指标也千变万化，但在系统的设计与实施过程中，还是有许多共同的设计原则与步骤，这些共同的原则和要求在设计前或设计过程中都必须予以考虑。操作性能好，维护与维修方便对一个计算机应用系统来说，所谓操作性能好，就是指系统的人机界面要友好，操作简单、方便、便于维护。通用性好，便于扩展过程计算机控制系统的研制与开发需要一定的投资和周期。尽管控制的对象千变万化，但若从控制功能上进行分析与归类，仍然可以找到许多共性。第十三章 计算机控制系统的设计与实施可靠性高对任何计算机应用系统来说，尽管各种各样的要求很多，但可靠性是最重要的一个。因为一个系统能否长时间安全可靠地正常工作，对一个工厂来说会影响到整个装置、整个车间，乃至整个工厂的正常生产。实时性好，适应性强实时性是工业控制系统最主要的特点之一，它要对内部和外部事件都能及时地响应，并在规定的时限内做出相应的处理。经济效益好工业过程计算机控制系统除了满足生产工艺所必需的技术质量要求以外，也应该带来良好的经济效益。这主要体现在两个方面：一方面是系统的性能价格比要尽可能的高，而投入产出比要尽可能的低，回收周期要尽可能地短；另一方面还要从提高产品质量与产量，降低能耗，减少污染、改善劳动条件等经济、社会效益各方面进行综合评估，有可能是一个多目标优化问题。第十三章 计算机控制系统的设计与实施13.1.2计算机控制系统设计步骤计算机控制系统的设计虽然随被控对象、控制方式、系统规模的变化而有所差异，但系统设计与实施的基本内容和主要步骤大致相同，一般分为四个阶段：确定任务阶段、工程设计阶段、离线仿真和调试阶段以及在线调试和投运阶段。下面对这四个阶段作必要说明。确定任务阶段随着市场经济的规范化，企业中的计算机控制系统设计与工程实施过程中往往存在着甲方乙方关系。所谓甲方，指的是任务的委托方，有时是用户本身，有的是上级主管部门，还有可能是中介单位；乙方则是系统工程的承接方。工程设计阶段该阶段主要包括组建项目研制小组、系统总体方案设计、方案论证与评审、硬件和软件的细化设计、硬件和软件的调试、系统组装。第十三章 计算机控制系统的设计与实施离线仿真和调试阶段所谓离线仿真和调试是指在实验室而不是在工业现场进行的仿真在线调试和运行阶段系统离线仿真和调试后便可进行在线调试和运行。所谓在线调试和运行就是将系统和生产过程联接在一起，进行现场调试和运行。不管上述离线仿真和调试工作多么认真、仔细，现场调试和运行仍可能出现问题，因此必须认真分析加以解决。和调试。离线仿真和调试试验后，还要进行考机运行。