现场总线技术第九章 TIA博途全集成自动化软件应用实例（第3版）.pptVIP

* * * * * * * 第九章 TIA博途全集成自动化软件应用实例 第9章 TIA博途全集成自动化软件 应用实例 9.1 TIA博途软件简介 9.2 混料罐控制系统设计与仿真器调试 9.3 基于S7-1200的风力发电机变桨控制系统设计 9.1 TIA博途软件简介 TIA博途软件的版本功能 9.2 混料罐控制系统设计与仿真器调试 一、控制要求 混料罐装置示意图及I/O分配 二、系统硬件及组态1．PG/PC接口设置 图9-3 PG/PC接口设置 2．网络及硬件组态（1）创建项目 （2）控制器设备组态 三、控制程序组态1. 建立变量表 2．程序块—主程序OB1的编辑 四、仿真器调试 下载至仿真器的接口设置 仿真器调试和程序在线监视 9.3 基于S7-1200的风力发电机变桨控制系统设计 一、系统分析 1.被控对象 设计参数 变量名称 设计参数 变量名称 设计参数 额定功率 300 KW 额定风速 12 m/s 叶片半径 15 m 启动风速 4 m/s 叶片数量 3个 切出风速 25 m/s 发电机额定转速 1500 rpm 偏航转速 0.42 deg/s 齿轮箱增速比 1:28.1 偏航角范围 -1800~+1800 deg 桨距角范围 0~90 deg 2．气动功率分析 风力机实际能得到的有用功率输出是 其中ρ为空气密度，单位是kg/m3；v为距离风力机一定距离的上游风速，单位是m/s；S为气流扫掠面积，单位是m2；风能利用系数与Cp叶尖速比λ和桨距角β有关。 λ一定时，β越小， Cp越大。因此，在低于额定风速时，桨叶角置为0°不变，发电机的功率根据叶片的气动性能随风速的变化而变化；当风速高过额定风速时，可以通过调整桨叶桨距角，减小风能利用系数的值使功率输出稳定在额定功率附近。这就是变桨距控制。 二、 变桨距功率控制策略 风速低于额定风速时，桨距角可保持在0°； 风速高于额定风速时，实施复合变桨控制。 三、控制系统硬件组成结构 1.控制系统硬件配置 根据I/O点数，选择硬件模块。硬件模块说明如表9-2所示。共提供34路AI，5路AO，14点DI，10点DO，满足系统需要，并提供了一定裕量，系统扩展容易。 模块 说明 CPU模块CPU AC/DC/Rly 集成14DI/10DO和2AI 1个PROFINET接口 模拟量输出信号板SB 1232 1AO PROFIBUS DP 主站模块CM 1243-5 作为DP主站 IM 153-1（ET） 实现与DP主站的通信 SM331: AI 8×12位 8AI SM331: AI 8×12位 8AI SM331: AI 8×12位 8AI SM331: AI 8×12位 8AI SM332: AO 4×12位 4AO 硬件模块说明 2.系统网络结构 2.系统网络结构 四、组态过程 1. PG/PC接口设置 2. 硬件及网络组态 3. 程序组态 （1）建立变量表 （2）控制程序 控制程序采用模块化和结构构化编程方式。 包括初始化程序OB100、主程序OB1、周期中断程序OB30、自动启动程序FC4、输入量程转换程序FC13、输出量程转换程序FC12、增量式PID算法程序FB3。 初始化程序OB100： 进行一些初始化设置，如给桨距角赋初值（停止状态为90°）等。 主程序OB1： 进行启动条件判断，满足条件则发出启动信号，调用自动启动程序；进行输出量程换；各种故障的判断及处理。 周期中断程序OB30： OB30主要实现输入采样量程转换、变桨PID运算和前馈补偿控制。 变桨PID控制程序 * * * * * * *