现场总线技术07 SIMATIC S7-300、400 PLC的设计应用实例.ppt

2．控制算法的实现 （1）主程序 OB1里，主要实现了锅筒液位输入信号、进水流量信号的量程转换；进水阀门输出信号的量程转换；阀门的手自动切换程序，上下限报警程序等。 输入、量程转换模块 输出模块 进水调节阀手自动切换 上限报警 （2） 模糊控制编程 SP UE -2 -1 0 1 2 -2 -2 -2 -2 0 0 -1 -2 -1 -1 -1 0 0 -2 -1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 2 0 1 2 2 2 求出偏差 偏差模糊化 数据类型转换，将输出取整 本系统中偏差的实际变化范围为[-500，500]，需要转换到[-2,2]这个区间。用下面的例子说明如何调用模糊规则。如图7-60和7-61所示，判断模糊化偏差与设定值处于论域[-2，2]中的某个等级，则调用相应的模糊规则。 反模糊化 四．监控系统组态 1．启动WinCC； 2．创建新项目； 3．添加PLC驱动程序， 4．创建的WinCC画面 （1）启动画面设计 （2）监控画面设计 从图库选择需要插入的图形 Pipe、Valve，并建立对应地输入/输出域及设置相关按钮，进行在线控制。同时建立趋势曲线、报警、返回初始画面、退出运行四个按钮的链接。系统被激活后，锅筒液位的棒图可以显示的液位高度，同时旁边的输入/输出域可以实时显示液位数值。点击画面下侧的各个按钮，可以进入到不同地画面。 （3）趋势曲线画面设计 建立WinCC Online Trend，首先要建立变量记录。在趋势曲线画面中，建立了锅筒液位趋势曲线和阀门开度趋势曲线。同时，对这三个变量建立了WinCC Online Table。 变量记录 变量记录 （4）报警画面设计 液位值是模拟量，所以要对锅筒液位建立报警，首先要组态模拟量报警。设立的报警下限值应略大于实际液位下限值，报警上限值应略小于实际液位上限值。因为锅炉液位下、上限值为0和500，所以设立的报警下、上限值分别为50和450。 报警文本颜色设置 报警界面 五．系统运行 1.系统开始运行，初始运行画面为“启动画面” 2.点击“进入监控”按钮，进入锅炉液位监控画面 。 （二）程序调试 第1步 ：AI5/A02中的Inputs和Outputs量程设置 第2步：Blocks中的程序块下载到S7300中 第3步：变量表在线监控、程序在线监视 变量表监控 程序监视 五、实现液位监控功能 （一）创建项目 打开WinCC软件，新建一个项目，取名 “S7300水箱监控界面” （二） 建立WINCC与PLC的通信连接 选择“SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE”中的“Industrial Ethernet”。该通道单元和协议用来访问工业以太网。在通道单元“Industrial Ethernet”下建立到S7300控制系统的逻辑连接，设置连接属性和参数。 通信驱动程序通道 连接属性和参数设置 （三）创建变量 WINCC与S7300PLC实现数据交换是通过变量实现的，WINCC中建立的变量地址要对应PLC中的变量地址 变量及属性设置 （四）监控界面设计 1.监控画面的创建和编辑 启动画面的编辑 液位监控界面的编辑 PID参数设置界面的编辑 I/O域的变量连接和属性设置 2.在线趋势曲线界面的设计 （1）过程值归档 归档属性设置 过程变量属性设置 （2）趋势曲线界面设计 添加WINCC 在线趋势控件 在线趋势控件的属性设置 3．各画面的链接 利用按钮的属性配置可以实现各界面的跳转和返回。 （五）调试 进入计算机属性对话框，选择启动按钮，将“文本库运行系统”、“变量记录运行系统”、“图形运行系统”选中并确定。 激活运行系统 界面在线运行状态监控 界面在线运行状态监控 7.3基于Profibus的模拟锅炉液位控制系统设计 一、系统分析 系统硬件部分包括被控对象（实验室模拟锅炉系统）、S7-400控制器和PC机；采用模糊控制算法，应用Step7软件和WinCC软件编写控制和监控程序。 1．被控对象 主要由三部分构成： （1）变频水泵，高位恒压水塔和储水池构成的供、排水系统。（2） 由分布在三个不同层面上的四个单元所组成的被控过程，这四个单元分别是： 1) 带有冷却水夹套的锅筒单元。；2）流量检测与调节执行组合单元；3）回路的压力