理论力学15第十章 动量定理.pptVIP

“神舟”五号载人飞船成功发射升空 4、 质点系动量定理的应用 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 例1、斜向抛一物体，在最高点炸裂成两块，一块沿原轨道返回抛射点，另一块落地点水平距离OB 则是未炸裂时应有水平距离OB0 的两倍。求物体炸裂后两块质量之比。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 炸开前的速度为 v。炸开后第一块的速度变为 v1；第二块的速度为v2;因爆炸力为内力，系统动量在水平方向动量守恒， 解：炸裂后两块质量分别为m1 和m2， （1） 如图所示，若不爆炸，物块应落在 B0，爆炸后第一块落到B ，第二块落回 O ，落下时间相同，v2=－v ， 水平距离应正比于水平速度，所以 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 得 代入（1）式 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 得 在最高点 （1） 例2、 已知流体为理想的、不可压缩的流体，假定它的流动是稳定的。即：密度?为常量，流量Q也为常量，试求变截面弯管对流体的动约束力。 解：以弯管内的流体为研究对象，重力为W，管壁对质系的作用力为FN，两截面压力为P1和P2。分别为A1和A2，速度分别为v1和v2，根据连续条件 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 整理得 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 由动量定理得 静力学方程 代入上式，得到附加动约束力的表达式 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 为静约束力， 为附加动约束力 应注意以下两点： 1)、动量守恒方程中所用的速度必须是绝对速度； 2)、要确定一个正方向，严格按动量投影的正负去计算。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 10.4 质心运动定理 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系的外力系的主矢量，称为质心运动定理。 由质点系的动量定理 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 得 如在定向爆破中，爆破时质点系中各质点的运动轨迹不同，但质心的运动轨迹近似一抛物线，由此可初步估计出大部分物块堆落的地方. 由此定理可得出以下结论： (1) 质点系质心的运动，可以视为一质点的运动，如将质点系的质量集中在质心上，同时将作用在质点系上所有外力都平移到质心上，则质心运动的加速度与所受外力的关系符合牛顿第二定律。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics (3)应用时取其投影式。 (2) 质点系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。例如汽车行驶是靠车轮与路面的摩擦力。发动机内气体的爆炸力，对汽车来说是内力。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 几种特殊情形： (1)当外力主矢F(e)=0，得 aC=0 ，或 vC=常矢量 即质心作惯性运动。 (2)当外力主矢F(e)=0 ，且t=0时，vC0=0，则 vC=0 rC=常矢量 即质心在惯性空间保持静止，称为质心位置守恒。 解：取人和板为研究对象 例3、一木板放在光滑的水平面上。在某一时刻，1个人以不变的相对速度u在板的一端沿x轴正向运动。试求t秒钟后，人的绝对速度v1与位移s ，以及板的绝对速度v与位移x 。设板的质量为M，人的质量为m。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics px=常数 初瞬时 pOx=0 在运动的过程中 板的位移 人的