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《汽车动力学》试题
一、 名 词解释(每题 3 分)
1. 回正力矩
答:在轮胎发生侧偏时, 产生作用于轮胎绕 OZ 轴 (轮胎坐标系 )的力矩, 即为回正力矩。
2. 轮胎侧偏现象
答:当车轮有侧向弹性时,即使侧向力没有达到附着极限,车轮行驶方向亦将偏离车轮
平面,这就是轮胎的侧偏现象。
3. 同步附着系数
答:对于前后制动器制动力为固定比值的汽车,车辆制动时使得车辆前后轮同时抱死的
路面附着系数即为同步附着系数。 (或采用 β线与 I 线交点说明也可以, 但是必须交代 β
线与 I 线的具体含义)
4. 旋转质量换算系数
答:汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。汽车加速时,不仅平移质量产生惯性
力,旋转质量也要产生惯性力偶矩。为了便于计算,一般把旋转质量的惯性力偶矩转化
为平移质量的惯性力,对于固定传动比的汽车,常以常数 δ作为计入旋转质量惯性力偶
矩后的汽车旋转质量换算系数。
5. 理想的制动力分配特性
答:汽车制动时,前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的分配特性。
二、 简答题(每题 5 分)
1. 汽车的驱动附着条件是什么?
答:汽车驱动条件: F F ;汽车附着条件: F F ;上式中, F 表示驱动力,
t 阻 X 1,2 Z 1,2 t
F 表示行驶阻力, F 表示作用在驱动轮上的转矩引起的地面切向反作用力, F 表
阻 X 1,2 Z 1,2
示驱动轮法向反作用力(亦可以直接指定驱动轮后进行描述) , 为附着系数。
2. 汽车制动性能主要由哪几个方面评价?
答:主要由以下三个方面评价: 1)制动效能,及制动距离与制动减速度; 2 )制动效能
的恒定性, 即抗热衰退性能。 3)制动时汽车的方向稳定性, 即制动时汽车不发生跑偏、
侧滑以及市区专项能力的性能。
3. 汽车制动跑偏的原因主要有哪些?
答:制动时汽车跑偏的原因有两个: 1)汽车左、右车轮,特别是前轴左、右车轮(转
向轮)制动器的制动力不相等。 2 )制动时悬架导向杆与转向系在运动学上的不协调 (互
相干涉)。
4. 汽车的稳态转向特性有几种类型?实际的汽车应具有哪种稳态转向特性,简述理由。
答:汽车的稳态转向特性分为三种类型:不足转向、中性转向和过多转向。实际汽车应
具有不足转向的特性,由于不足转向时汽车的转向半径增大,这有利于汽车的操纵稳定
性。
5. 汽车转向轮摆振有哪两种类型?如何加以区分?
答:汽车转向轮的摆振类型主要有两种:强迫振动类型和自激振动类型。区别二者可以
从摆振自身特点加以判断: 1)当车轮发生强迫振动类型的摆阵时,必然存在周期性的
外界激励持续作用,如车轮不平衡。在波形路面上的陀螺力矩、悬架与转向系运动不协
调等,系统的振动频率与激励频率一致,摆振明显发生在共振区域,而共振车速范围较
窄;激励的存在于振动体运动无关; 2 )当转向轮发生自激振动形式的摆振时,系统无
须有持续周期作用的激励,只要有单次性激励、系统的振动频率接近系统绕主销振动的
固有频率,与车轮的转动频率等不一致,发生振动的车速范围较宽,激励力伴随振动体
的运动而产生,振动体运动停止,激励力消失。
6. 叙述建立 “二自由度汽车转向系统模型 ”的简化假设条件。
答: “二自由度汽车转向系统模型 ”的简化假设条件有以下几点:
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