电机与电力拖动控制系统3 直流单闭环调速系统.pptVIP

平波电抗器的设置与计算 单相桥式全控整流电路 三相半波整流电路 三相桥式整流电路 例题3-5 在例题3-4中，已知 R = 1.0 ? ， Ks = 44， Ce = 0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD2 = 10N·m2。根据稳态性能指标 D =10，s ≤ 0.05计算，系统的开环放大系数应有K ≥53.3 ，试判别这个系统的稳定性。 系统稳定性分析 解 首先应确定主电路的电感值，用以计算电磁时间常数。 对于V-M系统，为了使主电路电流连续，应设置平波电抗器。前边例题给出的是三相桥式可控整流电路，为了保证最小电流时电流仍能连续，应采用式,计算电枢回路总电感量，即 取 = 17mH = 0.017H 计算系统中各环节的时间常数： 电磁时间常数 机电时间常数 对于三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为 Ts = 0.00167 s