电机与电力拖动控制系统6 动态模型的异步电动机调速.ppt

3 转子磁链模型 要实现按转子磁链定向的矢量控制系统，很关键的因素是要获得转子磁链信号，以供磁链反馈和除法环节的需要。开始提出矢量控制系统时，曾尝试直接检测磁链的方法，一种是在电机槽内埋设探测线圈，另一种是利用贴在定子内表面的霍尔元件或其它磁敏元件。 理论上说，直接检测应该比较准确，但实际上这样做会遇到不少工艺和技术问题，而且由于齿槽影响，使检测信号中含有较大的脉动分量，越到低速时影响越严重。因此，现在实用的系统中，多采用间接计算的方法，即利用容易测得的电压、电流或转速等信号，利用转子磁链模型，实时计算磁链的幅值与相位。 在计算模型中，由于主要实测信号不同，又分电流模型和电压模型两种。 （1） 在两相静止? ?坐标系上 由实测的三相定子电流通过3/2变换很容易得到两相静止坐标系上的电流 is? 和 is? ，再计算转子磁链在 ? ，? 轴上的分量为 又由 ? ? 坐标系电压矩阵方程第3，4行，并令 u?r = u?r = 0 得 或 整理得转子磁链模型 有了?r? 和 ?r? ，很容易计算?r 的幅值和相位。 一、计算转子磁链的电流模型 Lm Tr Lm Tr p+1 1 + + + - is? isβ ? ?r? ?r? Tr p+1 1 在两相静止坐标系上计算转子磁链的电流模型 这个转子磁链电流模型除了需要定子电流信号