现代控制理论课程教学大纲.docxVIP

毕业要求 指标点 课程目标 对应关系说明 毕业要求?4： 研究 4-1?能够基于电气工程及其 自动化专业知识，进行相关 实验方案的设计 教学目标?1 建立实际系统的数学模型，是 设计相关实验、分析系统性能 的基础。 教学目标与毕业要求的对应关系： 教学目标与毕业要求的对应关系： 《现代控制理论》课程教学大纲 课程名称：现代控制理论 课程代码：ELEA3024 英文名称：Modern?Control?Theory 课程性质：专业选修课程 学分/学时：2?学分/36?学时 开课学期：第?6?学期 适用专业：电气工程及其自动化 先修课程：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、自动控制原理、普 通物理、电路原理 后续课程：无 开课单位：机电工程学院 课程负责人：杨歆豪 大纲执笔人：高瑜 大纲审核人：余雷 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指 明学生需掌握知识与能力及应达到的水平） 课程性质：《现代控制理论》是电气工程及自动化专业的一门专业选修课 程。区别于经典控制理论，现代控制理论以状态空间模型为基础，主要研究系 统内部状态量的运动规律，并提出了能控性、能观测性、李雅普诺夫稳定性理 论、极点配置、状态观测器设计、最优控制等线性系统分析方法。重在培养学 生扎实的理论基础及控制系统的设计能力。 教学目标：通过本课程的教学，使学生掌握现代控制理论的基本内容，为 后续课程的学习以及从事复杂的过程控制工作打下基础。 本课程的具体教学目标如下： 1.?掌握如何根据系统物理机制建立状态空间表达式的具体方法，培养学生对电 路、机械等实际控制系统的建模能力； 2.?掌握如何运用状态空间方法对实际系统的进行分析，培养学生对现代控制方 法的设计能力。 毕业要求 12： 终身学习 12-2??能针对个人或职业的 发展需求，采用合适的方法 持续学习和提升，建立学习 知识和拓展能力的途径  教学目标?2 具备控制方法的初步设计能力， 为学生在今后持续学习及工作 过程中解决实际控制问题奠定 了一定的理论基础。 二、课程教学内容及学时分配（含课程教学、自学、作业、讨论等内容 和要求，指明重点内容和难点内容）（重点内容：?；难点内容：?） 1、?绪论（2?学时）（支撑教学目标?1） 1.1?控制理论的性质 1.2?控制理论的发展 1.3?控制理论的应用 1.4?控制一个动态系统的几个基本步骤。 ? 目标及要求： 1)?明确本课程的内容、性质和任务以及学习本课程的意义。 2)?了解控制理论的发展概况，以及现代控制理论的主要特点，内容和研究 方法。 ? 讨论内容： 现代控制理论与经典控制的特点比较。 ? 作业内容： 复习与回顾《线性代数》中矩阵的基本运算方法。 2、?控制系统的状态空间表达式（8?学时）（支撑教学目标?1） 2.1?状态变量及状态空间表达式 2.2?状态空间表达式的模拟结构图 2.3?状态空间表达式的建立?? 2.4?状态矢量的线性变换?? 2.5?从状态空间表达式求传递函数矩阵 ? 目标及要求： 1)?了解状态空间法的基本概念。 2)?掌握根据系统物理机理来建立状态空间表达式的具体方法。 3)?掌握系统模拟结构图的绘制方法。 4)?掌握如何利用线性变换改变状态空间表达式的结构形式。 5)?掌握状态空间表达式与传递函数矩阵间互相转换的计算方法。 ? 讨论内容： 同一系统状态空间表达式的非唯一性。 ? 作业内容： 1)?给定电路及机械运动系统求状态空间表达式。 2)?给定系统传递函数求四种状态空间表达式的标准形式。 3)?给定系统状态空间表达式求传递函数。 ? 自学拓展： 利用状态空间法对生活中的某一控制系统进行数学模型的建立。 3、?控制系统状态空间表达式的解（6?学时）（支撑教学目标?1） 3.1?线性定常齐次状态方程的解 3.2?状态转移矩阵 3.3?线性定常系统非齐次方程的解?? 3.4?连续时间状态空间表达式的离散化?? ? 目标及要求： 1)?了解状态转移矩阵的基本概念。 2)?掌握状态转移矩阵的几种不同求法。 3)?掌握线性定常系统状态方程的求解方法。 4)?掌握连续系统的离散化方法。 ? 讨论内容： 求解状态转移矩阵几种方法间的对比。 ? 作业内容： 1)?利用拉普拉斯变换及凯莱-哈密尔顿定理两种方法分别求解系统状态转 移矩阵。 2)?求系统在单位阶跃信号作用下的状态方程的解。 3)?已知连续时间状态空间表达式，求离散时间状态空间表达式。 ? 自学拓展： 近似离散化方法的实际应用。 4、?线性系统的能控性与能观测性（6?学时）（支撑教学目标?2） 4.1?能控性与能观性的定义 4.2?线性定常系统的能控性与能观性判别?? 4.3?状态空间表达式的能控标准型与能观标准型?? 4.4?线性系统的结构分解?? ?