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. 安防机器人综述 学生：江国来 摘要：本文在介绍安防机器人的背景、市场与研究现状的基础上，探 讨了安防机器人的关键技术， 最后，对安防机器人的发展方向进行了 展望。 一、安防机器人的研究背景 1.1 什么是安防机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，是一种能完 成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备 [1,2] 。 安防机器人是服务机器人的一种，其特征在于：提供包括且不限 于指定场景巡视、图像 / 视频监控、异常情况探测、自动报警、远程 操控等功能，能够部分或者全部代替人工执行安保任务。 图 1-1 ，安防机器人的应用领域与功能 word 范文 . 安防机器人的种类很多， 按照服务场所与服务对象区分， 可分为： 家庭监控机器人、社区监控机器人、厂区巡检机器人、企业安防机器 人等等。针对服务对象场景的不同， 安防服务的侧重是不同的： 比如， 家庭监控机器人， 侧重于人的陪护看护； 企业安防机器人则通常融合 巡逻、考勤等功能。 另外，值得注意的是，服务机器人的功能是通常多样化的。安防 仅仅是机器人可实现的一种功能，机器人也可以依照场景应用不同， 集成其他的功能。比如，在展馆商场的机器人，除了安防之外，也可 集成娱乐、导购、宣传等功能；而工厂内的安防机器人，也可代替工 程师进行定点巡检、 抄表等常规作业。 安防机器人的应用领域与功能 如图 1-1 所示。 1.2 安防机器人的需求 安全一直是居民生活、公司企业生产首先需要考虑的问题，统计 显示， 2015 年全球安防行业总产值达 5000 亿元。 图 1-2 现有视频监控安防方式 尽管安防监控一直是公司企业必备部门，但是底层保安工作简单 乏味门槛低，职业前景并不被人看好。 近年来，人力成本在不断上涨， word 范文 . 很多企业都面临招保安难等问题。 与此同时， 在一些核心部门使用廉 价人力进行安防，本身也存在一定安全隐患。 目前的安防系统，多数以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现。 这种方式虽然技术上很容易实现， 但同时也面临安装成本高、 使用不 灵活、不够智能友好等问题。比如，一个简单的厂区外围监控，通常 需要架设 7-10 个摄像头才能基本保障无死角；而对于结构复杂的公 司大楼来说，通常需要安装上百个摄像头； 面对如此多路的视频信号， 哪怕是预先进行过一定的检测处理，保安也很难从中发现问题信息； 视频监控多数功用在于事故后查原因，人力值班巡逻必不可少。 图 1-3 固定摄像头 +中控室 +机器人巡逻的安防方式 随着人力成本的不断上升，采用“固定摄像头 +中控室 +机器人巡 逻”的方式成为发展的大趋势：机器人代替保安，执行 24 小时巡逻 任务以及初步的场景检查。 这种方式的最主要优势在于可以大大节省 人力以及管理成本， 安保部门人员可以更少更可靠； 随着巡逻的增加， 可以实现无死角的监控， 可以减少大量的固定摄像头安装， 总的使用 成本也更低。 机器人上可以安装各种先进的传感器， 用于自动探测各 种异常情况，弥补人力的不足。使用机器人巡逻，也能避免人力巡逻 word 范文 . 的其他安全隐患。 安防机器人以及各种智能安防系统的出现，可逐步