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1. 导弹的主要组成部分及其功能 （1）战斗部（弹头） : 摧毁目标 （2）发动机（运载系统）：提供导弹运动的动力 （3）制导系统：引导导弹准确地击中目标 （4）弹体 : 把导弹的各部分连接起来 （5）供电系统（弹上电源） : 给弹上各分系统供给正常工作所需要的电能，主 要包括电源、各种配电、变电装置等 2. 火箭、火箭武器、导弹的定义与区别 火箭与火箭武器：火箭是依靠自身动力装置（火箭发动机）推进的飞行器。火 箭可根据不同的用途而装有各种不同的有效载荷， 当火箭的有效载荷为战斗部系 统时，就称之为火箭武器。 导弹与火箭武器： 导弹是一种飞行武器， 它载有战斗部， 依靠自身动力装置推进， 由制导系统导引、控制其飞行轨迹，并将其导向目标。显然，可控的火箭武器是 导弹，但并不是所有的导弹都是可控火箭武器， 这是因为导弹的动力装置不一定 都是火箭发动机。 3. 导弹从发射至毁伤目标整个过程的阶段划分 (1) 发射控制段 (A) 发现目标并精确地确定其坐标 — 雷达站完成 (B) 确定发射瞬间导弹指向 — 引导指挥站中的计算机 (C) 发射前各项装置的起动与联络 — 借助有关通信设备完成 （2）飞行控制段 制导与控制系统引导导弹按预定飞行路线飞行直至击中目标。 (3) 爆炸控制段 (A) 适时引爆战斗部 (B) 毁伤目标 4. 制导与控制系统的构成及特点 制导与控制系统作为制导武器的核心特征，特点是闭环系统 5.制导与控制过程描述 ①目标 / 导弹跟踪器对目标和导弹进行跟踪，测出两者的飞行参数，并输送给制 导计算机； ②制导计算机计算得出命中目标所必须采取的运动学要求， 并将此信息输送给控 制系统； ③控制系统控制有关控制面进行机动，使制导武器命中目标。 6.地形匹配制导原理 基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预 定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信 号，使导弹准确地按预定路线导向目标。 7. 陀螺的特性（定轴、进动）及应用 ①陀螺的定轴性：将高速旋转的陀螺安装在一个由内环、 外环构成的万向支架上， 可以使陀螺转子指向任何一个方向， 如果没有外力的作用， 万向支架又没有摩擦 力矩，则无论万向支架的支座（如导弹弹体）如何转动、摆动，转子轴在惯性空 间方向保持恒定。 ②陀螺的进动：三自由度陀螺转子高速旋转时，在陀螺的内环轴臂上加一力矩 1 M=GL，在该力矩作用下， 陀螺不是沿力矩方向倾倒， 即不绕图中内环轴 x轴转动， 而是绕与力矩方向垂直的外环轴 z轴以角速度 ω旋转。 应用：通过在陀螺框架上施以力矩控制陀螺进动， 即可实现探测系统的跟踪。 也 即利用陀螺的定轴性实现稳定，利用进动性实现跟踪。 8. 导引方法的定义、分类、基本要求 导引规律（方法）：导弹与目标之间的相对运动所遵循的运动学关系，它确定了 导弹相对目标的飞行路线。 分类：两点法、三点法、方案 /程序控制方法 基本要求： （1）应保证导弹在飞行过程中最终与目标相遇； （2）弹道尽量平直（需用法向过载要小），尤其在临近目标的飞行段应趋近 0； （3）技术设备应当简单、可靠，同时不过分增加制导设备的复杂性。 9. 最优导引规律的理论基础和本质 最优导引规律的理论基础是现代控制理论： ①贝尔曼 (Bell-man) 的动态规划，② 庞特里雅金 (Potryyagin) 的最大值原理和③卡尔曼 (Kalman) 的滤波理论。 最优导引方法是在精确运动模型基础上推导出来的， 本质上是利用了全部运动信 息（即是全部状态变量的函数） 10. 比例导引仿真结果分析 （1）