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“太阳能跟踪系统追日装置”的设计与实现 摘要： 本追日装置是由?STC51?单片机、光敏三极管和云台等组成闭环控制系统， 主要组成模块有主控模块、光能检测模块和云台控制模块。在日照环境下，通 过光能检测模块比较各方位日照强度，控制云台转动，使光能检测模块正对光 源，实现追日功能。本装置具有高效、简易的特点，能应用于太阳能领域，以 提高太阳能的转换效率。 关键词：单片机，感光模块，云台控制 The?design?and?implementation?of“Solar?Tracking System” Zhang?zhe Wen?yi Yu?hai (Science?and?Technology?Innovation?Center?of?Electrician?and?Electron, HuaZhong?University?of?Science?and?Technology,?WuHan?430074) Abstract： The?Silversun?device?was?made?from?STC51?MCU,?PTZ?composed?of?photosensitive transistor,?and?closed-loop?control?system.The?main?component?modules?are?main control?module,?light?detection?module?and?PTZ?control?module.?Meanwhile ,through?light?detection?module?to?compare?sunshine?intensity?and?control?PTZ rotation,?it?can?devote?to?the?device?being?in?line?to?the?light?,which?reaches?the eternal?function.?This?device?has?high?efficiency,?simple?features,?which?can?be applied?to?solar?energy,?to?enhance?solar?energy?conversion?efficiency. Key?Words：?Microcontroller?Unit,?hotosensitive?module,?PTZ 一、 总体方案设计与论证 1.方案的设计与选择 方案一：设计一个二维电机转动装置，通过单片机来控制两个电机的转动， 以实现对任意方向的跟踪。单片机通过记忆或者计算任何时刻的太阳的位置， 然后控制电机转动对准太阳直射方向。单片机利用时钟提供的日期和时间，计 算出太阳的预期位置，与编码器提供的当前位置比较，输出控制信号。驱动装 置根据单片机提供的信号转动，同时通过编码器将运行速度或位置增量反馈到 单片机，形成闭环控制系统。由于当前位置是由增量式计算得到的，若当前位 置的计算出现偏差，则不能够由反馈得到校正，从而形成累积位置偏差。为此， 必须通过传感器监视聚光镜的位置是否与太阳偏离，当偏离时启动一个校正程 序，达到消除当前位置误差的作用。此外还需要判断天空直射辐射的强度，在 直射辐射较弱时不启动校正程序，从而避免多云天气的盲目跟踪。 在中科院的一篇论文中我们看到此种方法。通过查阅资料，发现该方案原 理比较复杂。另外，对太阳方位的计算超出我们知识范畴。若采用这种方法， 短时间内很难实现。 方案二：设计一个感光面板，将面板固定在转动平台上，将光敏器件部署 在面板的不同位置，通过各位置反馈的光强信号差异，获得当前阳光的方位信 息。同时，使用单片机对光强信号进行采样，采集结果通过一系列运算后，产 生转动控制信号，控制转动平台，进而保证感光面板正对太阳直射的方向。实 现这个方案，主要解决两方面问题，一是光敏器件的选择，二是转动平台的搭 建。在光敏器件的选择方面，我们尝试了光敏电阻、光敏二极管和光敏三极管， 甚至考虑了用四象限探测仪。由于考虑到装置的实用性和性价比，我们放弃了 用四象限探测仪。通过设计了不同的光照实验，我们检测不同光敏器件的感光 效果。实验结果显示，在不同的光照下，光敏三级管的导通电流与光照强度呈 线性关系。在光敏三极管射极外加电阻，经过三级管放大的感应电流转变为电 压信号，便于后续的信号采样和信号处理。经过实验论证最终确定了光敏三极 管的方案，具体选型为?3DU33。在转动平台的搭建方面，我们考虑了自制转动 平台和云台。在实验测试中，由于受工艺、结构和控制接口等多因素的制约， 我们放弃了自制转动平台的方案，选择了云台作为转动平台。 系统整体框图如图?1?所示： 光照 光信号接 收 信号转换 接收最强 光照 云台控制