西门子S7-200PLC第4章顺序设计方法及指令.pptVIP

第4章 S7-200顺序控制指令及应用 前面所介绍的S7-200基本指令，可以设计一般的顺序、选择和循环程序，其设计方法具有很大的随机性。 对于一些较复杂的程序结构，为了便于编程，可以使用顺序控制的编程方法，S7-200PLC还提供了专用的顺序类型控制指令。本节主要介绍功能图概念及结构、顺序控制编程方法、顺序控制指令及功能图设计向梯形图程序的转换等方面问题。 4.1 PLC功能图 功能图也称功能流程图，它是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，是一种功能描述语言。利用功能图可以向设计者提供控制问题描述方法的规律，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 功能图结构包括： 顺序结构 选择性分支结构 并发性分支结构 循环结构 复合结构 1. 顺序结构 顺序结构也称为单流程。 0、1、2为状态 又称流程步或工作步。表示控制 系统中的一个稳定状态。 状态左（右）侧为动作，表示状 态需要执行的功能操作。 3）两个状态之间用一个有向线段表 示转移（从一个状态变化为另 一个状态的切换条件）。 2. 选择性分支结构