自动控制理论6_1.pptVIP

引 言 对于一个控制系统来说，如果它的元部件及其 参数已经给定，就要分析它能否满足所要求的各项 性能指标。一般把解决这类问题的过程称为系统的 分析。在实际工程控制问题中，还有另一类问题需 要考虑，即往往事先确定了要求满足的性能指标， 让我们设计一个系统并选择适当的参数来满足性能 指标的要求；或考虑对原已选定的系统增加某些必 要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的 性能指标，同时也要照顾到工艺性、经济性、使用 第六章 系统校正 引 言 和体积等。这类问题称为系统的综合与校正，或者称为系统的设计。 第六章 系统校正 常用的校正方法有根轨迹法和频率特 性法。校正的实质是在原有系统中设计合 适的校正装置，引进新的零点、极点以改 变原系统的根轨迹和或Bode图的形状，使 其满足性能指标要求。 第六章 控制系统的校正 6.1 系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 频率法串联校正 6.4 频率法反馈校正 6.1 系统校正的基本概念 6.1.1 校正的一般概念 第六章 系统校正 6.1.2 系统的性能指标 6.1.3 系统的校正方式 6.1.4 校正装置的设计方法 自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的。其中控制器包括信号检测及转换装置、信号放大装置、功率放大装置以及