自动控制理论第12次课.pptVIP

“十倍频程”，是指在 轴上对应于频率每增大十倍的频带宽度. 对数幅频特性的“斜率”是指频率改变倍频或十倍频时L( )分贝数的改变量，单位是dB／dec 什么叫对数分度？ * 十倍频程 一倍频程 一倍频程 十倍频程 * (1）频率ω（横坐标）按对数分度，低频部分排列稀疏，分辨精细，而高频部分排列密集，分辨粗略。这正适合工程实际的需要。 （2）幅频特性取对数[20lg∣G(s)H(s)∣]后，使各因子间的乘除运算转化成加减运算，在Bode图上则变成各因子曲线的叠加，大大简化了作图过程，使设计和分析变得容易。 Bode 图的优点 * 4）在控制系统的设计和调试中，开环放大系数K是最常变化的参数。而K的变化不影响对数幅频特性的形状，只会使幅频特性曲线作上下平移。 3)采用由直线构成的渐近特性（或稍加修正）代替精确Bode图，使绘图十分简便，又能满足工程需要，因而被广泛应用。 * 将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以 （度）为线性分度的横轴，以 （db）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的 曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（Nichols） 3、对数幅相频率特性(尼柯尔斯图) * 一、 典型环节的幅相特性曲线（极坐标图） 以角频率ω为参变量，根据系统的幅频特性 和相频特性