计算机控制系统第十二章　直流电动机调速 (2).pptxVIP

第十二章　直流电动机调速;第一节　计算机控制直流电动机调速系统及技术要求;一、计算机控制直流电动机调速系统简介;二、系统的技术要求;1.总体要求;2. 技术指标;第二节　系统总体方案设计;一、控制方案选择;1.系统总体控制方案选择;2.系统的构成方式;3.ADμC812与上位计算机的关系与分工;　二、控制对象模型分析及控制器设计;第三节　硬件系统与软件系统设计　　;一、硬件系统设计;1.下位机数据采集系统;(1)ADμC812数据采集芯片简介。;(2)A/D转换的DMA工作模式。;(3)ADμC812的在系统可编程。;(4)输入/输出通道;1) 模拟量输入通道。;2) 模拟量输出通道。;2晶闸管触发和同步电路.;3.转速测量电路;3.转速测量电路;二、系统软件设计;1.下位机程序设计;2.上位机控制程序设计;图12-8　上位机控制程序流程图;第四节　系统调试运行;一、硬件调试;二、软件调试;1.ADμC812的通信调试;2.数字PID控制器的参数整定;　三、控制系统运行