自动控制理论第16次课.pptVIP

2） 与 ?b 的关系 不难发现问题，?b 与Mr 均与? 有关。对于给定的 ?（或谐振峰值Mr ），ts 与?b 成反比。 ? b 大，则说明系统自身的系统的快速性好， ts 也小。 * 总结 希望的系统开环对数幅频特性归纳起来不外乎以下几个方面： (1)如果要求具有一阶或二阶无静差特性，则开环对数幅频特性的低频段应有-20dB／dec或-40dB／dec的斜率。为保证系统的稳态精度，低频段应有较高的增益。 (2)开环对数幅频特性以一20dB／dec斜率穿过0dB线，且具有一定的中频宽度，这样系统就有一定的稳定裕度，以保证闭环系统具有一定的平稳性。 (3)具有尽可能大的剪切频率 。以提高闭环系统的快速性。 (4)为了提高系统抗高频干扰的能力，开环对数幅频特性高频段应有较大的斜率。 ， * 第六章 系统的校正 1 基本概念 5 用希望对数频率特性校正 2 串联超前校正 3 串联滞后校正 4 串联超前-滞后校正 6 PID 控制器 * 一般说来，原始系统除放大器增益可调外，其结构参数不能任意改变，有的地方将这些部分称之为“不可变部分”。 第一节 基本概念 ) ( s R ) ( s C ) ( s G ) ( s H ) ( s E K1 ) ( s G o 改变放大倍数 * 一、什么叫